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8024198/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
AGV
Barra de comprobación
Bloqueo de arranque
Bloqueo de rearranque
Campo de advertencia
Campo de protección
Campo de protección con‐
tra colisiones
Caso de supervisión
Automated Guided Vehicle: vehículo de guiado automático.
La barra de comprobación es un objeto opaco, de forma cilíndrica,
que se utiliza para comprobar la capacidad de detección del
dispositivo de protección optoelectrónico activo. El diámetro de
la barra de comprobación se corresponde con la resolución del
dispositivo de protección optoelectrónico activo.
El bloqueo de arranque impide el arranque automático de la
máquina si la fuente de alimentación del dispositivo de protección
sin contacto (DPSC) se conecta o se restablece tras una interrup‐
ción.
El bloqueo de rearranque impide que la máquina pueda volver a
ponerse en marcha de forma automática, p. ej., después de que
se haya activado un dispositivo de protección durante el funciona‐
miento de la máquina o después de que se haya cambiado el
modo de funcionamiento de la máquina.
El bloqueo de rearranque puede implementarse en el dispositivo
de protección o en el controlador de seguridad.
Antes de que la máquina pueda ponerse en marcha de nuevo,
debe darse una orden de rearme del dispositivo de protección,
p. ej., con un pulsador de restablecimiento.
El campo de advertencia supervisa zonas mayores que el campo
de protección. Con el campo de advertencia pueden activarse
funciones de conmutación sencillas; por ejemplo, cuando se apro‐
xima un persona puede activarse una luz de advertencia o una
señal acústica antes de que esta acceda al campo de protección.
El campo de advertencia no se puede utilizar para aplicaciones de
seguridad.
El campo de protección es la zona en la que el objeto de prueba
definido por el fabricante es detectado por el dispositivo de pro‐
tección sin contacto (DPSC). Tan pronto como el dispositivo de
protección sin contacto detecta un objeto en el campo de protec‐
ción, conmuta las salidas de seguridad al estado OFF. Los elemen‐
tos de control postconectados pueden utilizar esta señal para
finalizar el estado con potencial de riesgo, por ejemplo, detener la
máquina o el vehículo.
El campo de protección contra colisiones detecta las carretillas
industriales que se aproximan en un pasillo estrecho basándose
en el objetivo de referencia. Tiene mayor alcance que un campo
de protección. Con el campo de protección contra colisiones se
pueden evitar con seguridad las colisiones de las carretillas indus‐
triales en pasillos estrechos.
El campo de protección contra colisiones no es adecuado para la
detección de personas.
El campo de protección contra colisiones únicamente debe utili‐
zarse en pasillos estrechos.
Un caso de supervisión indica al sensor el estado de la máquina.
Normalmente, cada caso de supervisión tiene asignado un regis‐
tro de campos.
El sensor recibe a una señal definida sobre el estado de actual de
la máquina. Si se produce un cambio de señal, el sensor activa
el caso de supervisión y, con ello, el registro de campos que está
asignado al nuevo estado de la máquina.
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