Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual página 10

Funcionamiento y aplicaciones
3 Funcionamiento y aplicaciones
La función "Desconexión segura del par" ("Safe Torque Off", STO) permite la desconexión segura
de 2 canales de la alimentación eléctrica del motor conectado al controlador del motor. La función
de seguridad se solicita únicamente a través de las entradas de mando de la conexión [X3] STO
del controlador del motor. Una conexión segura de otras interfaces del controlador de motor no es
necesaria.
Fig. 1: Conexión "Safe Torque off " (STO)
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[X3] STO
3.1 Conexionado de las entradas de mando
Para proteger de un arranque inesperado, el control del controlador del motor debe realizarse a través
de la conexión [X3] con la categoría requerida para la aplicación según EN ISO 13849-1. Nivel de
seguridad obtenido con la función STO è 2.1.3 Valores característicos de seguridad.
Los siguientes componentes para solicitar la función STO se pueden conectar a las entradas de
mando(è 4.1 Instalación):
– Salidas de semiconductor seguras (dispositivos de conmutación de seguridad electrónicos, sen-
sores de seguridad activos, p. ej., rejilla de luz con señales OSSD), (OSSD = "Output Signal
Switching Device")
– Contactos de conmutación (dispositivos de conmutación de seguridad con salidas de relés, sen-
sores de seguridad pasivos, p. ej., conmutadores de posición de guiado forzado)
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