Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual página 12

Funcionamiento y aplicaciones
– Comportamiento del actuador con el motor en marcha: el movimiento del actuador no se ralentiza
a través de una rampa de frenado del controlador del motor. El actuador sigue moviéndose de
manera incontrolada debido a la inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo.
– Comportamiento del actuador con el motor parado: el actuador no está sometido a la regulación
por lo que puede ser desplazado por fuerzas externas.
La desconexión de 2 canales del paso de salida se indica mediante el contacto de respuesta DIAG (relé
de semiconductor). A través del contacto de respuesta se puede notificar el estado de la función STO
para la diagnosis, por ejemplo, a un dispositivo de conmutación de seguridad externo. El contacto de
diagnosis no se evalúa en términos de ingeniería de seguridad.
+24 V DC
1
Fig. 3: Safe torque off (desconexión segura del par) – Principio de funcionamiento
1
Circuito de entrada (por ejemplo, disposi-
tivo de conmutación de seguridad)
2
Paso de salida de potencia en el CMMO-ST
(solo se muestra una fase)
12
2 3
+24 V DC Load
+24 V DC Load
3
Alimentación del excitador
4
Motor (solo se muestra una fase)
Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b
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