Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual página 3

Índice de contenido
1 Sobre este documento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Documentos aplicables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Estado de versión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Más información. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Seguridad y requisitos para el uso del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2 Requisitos para el uso del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1
2.2.2
2.2.3
3 Funcionamiento y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Conexionado de las entradas de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 [X3] Interfaz STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
4 Instalación y puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1 Instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Instrucciones para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 Obligaciones de la empresa explotadora de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5 Especificaciones técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1 Ingeniería de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 Datos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3 Conformidad del producto y certificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b
Instrucciones de seguridad para el uso de la función de seguridad de descone-
xión segura del par STO (Safe Torque Off ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Uso previsto de la función STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Valores característicos de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Uso incorrecto previsible de la función STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Cobertura de diagnosis (DC) del controlador del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Cualificación del personal técnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Conformidad del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Normas especificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Estados de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tiempos de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Reacción a pulsos de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Alimentación de la lógica +24 V LOGIC OUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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