Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual página 6

Seguridad y requisitos para el uso del producto
2 Seguridad y requisitos para el uso del producto
2.1 Seguridad
Para la puesta en funcionamiento de actuadores eléctricos:
– Respetar obligatoriamente las advertencias e indicaciones de seguridad en la documentación del
controlador del motor (è 1.1 Documentos aplicables) y la documentación de los componentes
utilizados.
– Desconectar las tensiones de alimentación antes de realizar los trabajos de montaje e instalación.
Asegurarlas contra una reconexión involuntaria. Volver a conectar las tensiones de alimentación
solo cuando se hayan terminado completamente los trabajos de montaje e instalación.
– Nunca desenchufar ni enchufar los conectores mientras estén bajo tensión.
– Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas.
– Habilitar el regulador solo cuando el actuador esté instalado correctamente y parametrizado com-
pletamente.
– No reparar el controlador del motor. En caso de sufrir algún defecto: sustituir todo el controlador
del motor.
2.1.1 Instrucciones de seguridad para el uso de la función de seguridad de desconexión segura
del par STO (Safe Torque Off )
AVISO
Para alcanzar los valores característicos de seguridad según EN ISO 13849-1:
• Llevar a cabo una evaluación de riesgos de la aplicación.
• Seleccionar los componentes y su cableado según la categoría requerida en conformidad con
EN ISO 13849-1.
ATENCIÓN
La pérdida de la función de seguridad puede provocar lesiones graves e irreversibles, por ejemplo por
movimientos inesperados de los actuadores.
• No puentear las conexiones de los dispositivos de seguridad.
• Respetar los rangos de tensión de entrada del controlador del motor è 5 Especificaciones técnicas.
• Emplear la función STO solo después de que se hayan configurado y estén en funcionamiento todas
las medidas de protección necesarias.
• Validar la función STO para finalizar la puesta en funcionamiento
ATENCIÓN
Lesiones graves causadas por el movimiento automático de los actuadores sin accionamiento al
desconectar el paso de salida de potencia. La función STO no es suficiente como única función de
seguridad en actuadores en los que actúa un par permanente (por ejemplo a causa de cargas en
suspensión).
• En caso necesario, detener mecánicamente los actuadores sin accionamiento, por ejemplo
mediante un freno. Esto debe ser así, especialmente, con ejes verticales sin sistema mecánico
de autorretención, sin unidad de bloqueo o sin compensación del peso.
• Evitar de forma segura los movimientos de los motores con cargas suspendidas u otras fuerzas
externas, por ejemplo con freno de inmovilización mecánico.
6 Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b