DJI Mavic 3M Manual De Usuario página 18

DJI Mavic 3M Manual de usuario
RPO en línea recta
La aeronave entrará en RPO en línea recta cuando la iluminación no sea suficiente y el
entorno no sea adecuado para el procedimiento de RPO avanzado.
Procedimiento de RPO en línea recta:
1. Se registra el punto de origen.
2. Se activa el RPO en línea recta.
3. La aeronave frena y se mantiene en vuelo estacionario.
a. Si la aeronave está a más de 50 m del punto de origen al comenzar el RPO, esta
asciende a una altitud de 20 m (este paso se omite si la altitud actual es superior
a 20 m) y, a continuación, ajusta su orientación, asciende a la altitud de RPO
preestablecida y luego vuela hacia el punto de origen. Si la altitud actual es más alta
que la altitud de RPO, la aeronave vuela al punto de origen a la altitud actual.
b. Si la aeronave está a una distancia de entre 5 y 50 m del punto de origen al comenzar
el RPO, esta ajusta su orientación y vuela hacia el punto de origen a la altitud actual.
Si la altitud actual es inferior a 2 m cuando comienza el RPO, la aeronave asciende a
2 m y se dirige al punto de origen.
c. La aeronave aterriza de inmediato si está a menos de 5 m del punto de origen al
comenzar el procedimiento de RPO.
4. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
• Durante el RPO avanzado, la aeronave ajustará automáticamente la velocidad de vuelo
en función de factores del entorno (p. ej., la velocidad del viento o los obstáculos).
• La aeronave no podrá esquivar objetos pequeños o finos (p. ej., ramas de árboles o
líneas eléctricas). Dirija la aeronave a una zona abierta antes de usar el RPO inteligente.
• Establezca el valor de RPO avanzado en Preestablecido si a lo largo de la ruta hay
líneas eléctricas o torres de alta tensión que la aeronave no pueda esquivar. Además,
asegúrese de que la altitud de RPO se ajuste a un valor superior a la altura de cualquier
obstáculo.
• La aeronave frena y regresa al punto de origen según los últimos valores ajustados si la
configuración del RPO se cambia durante el procedimiento de RPO.
• Si la altitud máxima se ajusta a un valor inferior a la altitud actual durante el RPO, la
aeronave descenderá a la altitud máxima y regresará al punto de origen.
• La altitud de RPO no se puede cambiar durante el procedimiento de RPO.
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