Knick Stratos Pro A4 CONDI Serie Instrucciones De Servicio página 76

Funciones de regulador
Ecuaciones del regulador
Variable de control Y =
Acción proporcional Y
Consigna - Valor medida
Y =
p
Rango de medición
Zona muerta (Y=0)
Desviación permitida respecto del valor de consigna.
Por ejemplo, la entrada "1 mS/cm" permite una desviación de regulación de
± 0,5 mS/cm respecto del valor de consigna sin que el regulador se active.
Acción proporcional (pendiente K
100 %
K = 500 %
r
50 %
X
w
Desviación de regulación
76
Y +
p
Acción P
p
* K
r
K
r
GM*0,2 GM*0,4
1
Y dt
p
T
i
Acción I
con:
Y Acción proporcional
p
T Tiempo de acción integral [s]
i
T Tiempo de acción derivada [s]
d
K Ganancia [%]
r
[%])
R
= 200 %
K = 100 %
r
GM*0,6
Parámetros: Cond, Conc, SAL
dY
p
+ T
d
dt
Acción D
K = 50 %
r
GM*0,8 GM