Andurite kirjeldus
21 Peamised rattad
22 Eesmine ratas
23 Laadimispistik (robot)
24 Külgmine hari
25 Mopipadja hoidik
26 Pestav mopipadi (2 tk)
27 Toitejuhe (XU7000)
28 Laadimisjaam (XU7000)
29 Infrapunasignaali aken (XU7000)
30 Laadimispistik (laadimisjaam)
31 Toitejuhtme pesa
32 Alusmatt (XU7000)
33 Tolmukott (2 tk) (XU7100)
34 Kanistri kaas
35 Tolmukoti sahtel
36 Automaatse tühjendamise jaam (XU7100)
37 Märgutuli
38 Infrapunasignaali aken
39 Kaldtee
40 Automaatse tühjendamise sisselaskeava
41 Automaatse tühjendamise õhu väljalaskeava
42 Laadimispistik (laadimisjaam)
43 Väljalasketoru
44 Harja puhastusvahend
45 Toitejuhtme pesa
46 Toitejuhe (XU7100)
6
6
7
1 360° lasernavigatsioon (LiDAR)
2 Kokkupõrkeandur (2 tk)
3 IP-vastuvõtja jaama leidmiseks
4 Infrapunasignaali saatja sideks laadimisjaamaga
5 3D ToF-andur (120°) väikeste takistuste tuvastamiseks ja vältimiseks roboti
ees
6 ToF-andur väikeste takistuste tuvastamiseks ja vältimiseks roboti ümbruses (8
tk)
7 Kukkumisvastased andurid (6 tk)
1
2
2
3
4
6
5
6
6
7
7
7
Eesti
6
6
6
7
7
153