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Français
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Présentation des capteurs
21 Roulettes principales
22 Roulette avant pivotante
23 Points de contact de charge (robot)
24 Brossette latérale
25 Support pour lingette
26 Lingette lavable (x2)
27 Cordon d'alimentation (XU7000)
28 Station (de charge) (XU7000)
29 Fenêtre de signal IR (XU7000)
30 Points de contact de charge (station)
31 Prise du cordon d'alimentation
32 Set de rangement (XU7000)
33 Sac à poussière (x2) (XU7100)
34 Couvercle du traîneau
35 Compartiment du sac à poussière
36 Station de vidage automatique (XU7100)
37 Voyant
38 Fenêtre de signal IR
39 Rampe
40 Entrée de vidage automatique
41 Sortie d'air de vidage automatique
42 Points de contact de charge (station)
43 Sortie d'air
44 Outil de nettoyage de la brosse
45 Prise du cordon d'alimentation
46 Cordon d'alimentation (XU7100)
6
6
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1 Navigation laser 360° (LiDAR)
2 Capteur de collision (x2)
3 Récepteur IR
4 Émetteur IR
5 Capteur ToF (temps de vol) 3D pour détection et évitement de petits
obstacles en face du robot (120°)
6 Capteur ToF (temps de vol) pour détection et évitement de petits obstacles
entourant le robot (x8)
7 Capteur anti-chute (x6)
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