Siemens SINUMERIK ONE Manual De Configuración página 24

Configuración
4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI
Se configuran alimentaciones SLM para todos los tipos de robots. El dimensionamiento se
hace en función de la carga máxima (GF=0,5).
Si se define un perfil preciso de movimiento para la aplicación, se puede reducir más el factor
de simultaneidad y, en función de este, seleccionar una alimentación más pequeña.
Alimentación de 24 V
En "Componentes adicionales" está configurada la "SITOP PSU8600 40A" como alternativa a la
"SITOP modular", así como el correspondiente módulo de respaldo "BUF8600 4s". De este modo
se respaldan los 24 V en caso de corte de la alimentación. Los accionamientos SINAMICS pueden
frenar los ejes robóticos desde la velocidad máxima en el límite de intensidad hasta llegar a la
parada. Con ello, los accionamientos no se detienen con parada natural.
Componentes de manejo
Como componente de manejo se ha seleccionado el HT10 incl. caja de conexión. Se puede
ampliar si es necesario.
Opciones de software
• SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
En el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13) se muestra una lista con las
opciones de software mínimas necesarias para el funcionamiento del robot con Run
MyRobot/Direct Control. En función de su aplicación específica, pueden ser necesarias otras
opciones de software.
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
Como alternativa se puede elegir la licencia de paquete Run MyRobot/Direct Handling
(6FC5800-0BP84-0YB0).
Encontrará más información en el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13).
Cables de motor y encóder
Los cables de motor y encóder situados entre la base del robot y el armario eléctrico forman parte
de la oferta del fabricante del robot. Los cables están totalmente confeccionados. Como interfaz
con el armario eléctrico se utilizan conectores Harting tanto para el cable del motor como para
el del encóder.
Los cables de motor y encóder del interior del armario eléctrico, incluidos los conectores
de motor para SINAMICS S120 (3 A-30 A) y los cables y conectores Profinet, forman
parte del proyecto SIZER. La nota "Armario eléctrico/switiching cabinet:" de la columna
"Descripción del artículo" hace referencia a ello. El documento "Aclaración de interfaces para
integración en armario eléctrico de MABI Robotic.pdf" incluye una lista completa de piezas
de componentes necesarios para el cableado del interior del armario eléctrico, incluidos los
de otros fabricantes como por ejemplo, Harting, así como instrucciones de montaje, incluidas
las medidas de puesta a tierra y de apantallado. Encontrará el documento en la carpeta
de los proyectos SIZER. Los conectores Harting pueden integrarse en una chapa separada o
directamente en la pared del armario eléctrico.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 02/2023, A5E51375437E AB