ABB ACQ580-34 Manual De Hardware página 224

224 Función Safe Torque Off
Análisis de fallos
Las indicaciones proporcionadas durante el funcionamiento normal de la función Safe
Torque Off se seleccionan con el parámetro 31.22 del programa de control del
convertidor.
Los diagnósticos de la función Safe Torque Off comparan el estado de los dos canales
STO. Cuando los canales no están en el mismo estado, se genera una función de fallo
y el convertidor dispara un fallo FA81 o FA82. Un intento de usar la función STO de un
modo no redundante, por ejemplo, activando un solo canal, provocará la misma
reacción.
Véase el Manual de firmware del programa de control del convertidor para más
información sobre las indicaciones generadas por el convertidor y los detalles sobre
la asignación de las indicaciones de fallo y alarma a una salida de la unidad de control
para diagnóstico externo.
Cualquier fallo de la función Safe Torque Off debe notificarse a ABB.