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5.
Asegúrese de que la pantalla muestre 'Out ope' (fuera de servicio).
3.1.4
Restablecimiento de la unidad robotizada
1.
Detenga la unidad robotizada mediante el E-Link (see Poner fuera de servicio una unidad robotizada
mediante el E-Link on page 3-2).
2.
En E-Link, seleccione:
1.
Botón
.
2.
Ficha Sistema.
3.
Ficha Estado.
4.
Botón Desconexión.
3.
Espere a que el estado de todos los servicios excepto "AGS" y "ECS" no sea Funcionando.
4.
Seleccione el botón Restablecer todo.
5.
Espere hasta que:
El estado de AGS no sea 'Funcionando'.
•
El estado de ECS no sea 'Funcionando'.
•
El estado de los demás servicios sea 'Inicializar'.
•
6.
Seleccione el botón Inicio.
7.
Se muestra la ventana del procedimiento de calibrado.
Brazo del robot en movimiento.
Riesgo de golpes por el brazo del robot.
Aparte cualquier obstáculo del brazo del robot.
8.
Seleccione el botón Inicio.
9.
Asegúrese de que el brazo del robot se mueva horizontal y verticalmente.
10.
Asegúrese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la posición avanzada máxima.
11.
Seleccione el botón Aceptar y asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la posición inicial.
12.
Si es necesario, ponga en marcha la unidad robotizada mediante el E-Link (see Ponga en marcha la
unidad robotizada mediante el E-Link on page 3-1).
Instrucciones básicas de manejo
in n o vato rs in ag ric u ltu re
3-3
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