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4.
Coloque el interruptor de la fuente de alimentación en la posición ON (1) (véase la figura 5 en la página
3-6).
5.
Coloque el interruptor de parada de emergencia (2) en la posición ON (véase la figura 6 en la página 3-
8).
6.
Coloque los disyuntores automáticos en la posición ON, uno por uno, de izquierda (3) a derecha (6).
7.
Cierre la caja de control central.
8.
Cierre la unidad central.
En la unidad robotizada
1.
Abra la puerta de la unidad robotizada.
2.
Abra la caja de control del robot.
3.
Coloque el interruptor de la fuente de alimentación en la posición ON (1) (véase la figura 7 en la página
3-10).
4.
Coloque los disyuntores automáticos en la posición ON, uno por uno, de izquierda (1) a derecha (2)
(solo con Pura) .
5.
Espere a que el E-Link muestre la pantalla Poner en marcha el Astronaut.
Tardará aproximadamente 30 segundos.
6.
Asegúrese de que:
El estado de AGS = 'Funcionando'.
•
El estado de ECS aparezca en blanco.
•
El estado de MB_CCS aparezca en blanco.
•
El estado de los demás servicios sea 'Inicializar'.
•
7.
Seleccione el botón Inicio En Estado del robot asegúrese de que:
Encendido se ilumina en verde.
•
Inicializar se ilumina en verde.
•
Aparece en pantalla la ventana de calibrado del brazo del robot.
•
Brazo del robot en movimiento.
Riesgo de golpes por el brazo del robot.
Aparte cualquier obstáculo del brazo del robot.
8.
En la ventana de calibrado, seleccione el botón Inicio.
9.
Asegúrese de que el brazo del robot se mueva horizontal y verticalmente.
10.
Asegúrese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la posición avanzada máxima.
11.
Seleccione el botón Aceptar y asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la posición inicial.
12.
Cierre la caja de control del robot.
13.
Cierre la puerta de la unidad robotizada.
Instrucciones básicas de manejo
in n o vato rs in ag ric u ltu re
3-9
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