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3.1.6.2
Desconectar la unidad central
1.
Desconecte todas las unidades robotizadas conectadas a la unidad central:
1.
Detenga la unidad robotizada mediante el E-Link (see Poner fuera de servicio una unidad robotizada
mediante el E-Link on page 3-2).
2.
En E-Link, seleccione:
1.
Botón
2.
Ficha Sistema.
3.
Ficha Estado.
4.
Botón Desconexión.
3.
Espere a que el estado de todos los servicios excepto "AGS" y "ECS" no sea Funcionando.
4.
Abra la caja de control del robot.
5.
Coloque los disyuntores en la posición OFF, uno por uno, de derecha (1) a izquierda (4) .
6.
Coloque el interruptor de la fuente de alimentación en la posición OFF (1) (véase la figura 5 en la
página 3-6).
2.
Abra la caja de control central.
3.
Coloque los disyuntores en la posición OFF, uno por uno, de derecha (6) a izquierda (3) (véase la figura
6 en la página 3-8).
4.
Coloque el interruptor de parada de emergencia (2) en la posición OFF (véase la figura 6 en la página 3-
8).
5.
Coloque el interruptor ON/OFF en la posición OFF (véase la figura 5 en la página 3-6).
La presión del aire permanecerá en la unidad central y en los robots hasta que la libere.
Instrucciones básicas de manejo
.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
3-7
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