Especificações técnicas para o encoder e cabo do encoder conforme tabela 3.2.
Tabela 3.2: Especificações técnicas para encoder e cabo do encoder
Característica
Alimentação
Canais
Sinais
Encoder
Circuito de saída
Isolação
Pulsos
Frequência
Tipo de cabo
Conexão
Cabo
do
Distância
encoder
Isolação
Comprimento
Para correta instalação da fiação de controle, utilize:
1) Bitola dos cabos: 0.5 mm² (20 AWG) a 1.5 mm² (14 AWG).
2) Torque máximo: 0.5 N.m (4.50 lbf.in).
3) Fiações em XC1 com cabo blindado e separadas das demais fiações (potência, comando
em 110 V / 220 Vca, etc.), conforme o
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitável, o mesmo deve ser feito
de forma perpendicular entre eles, mantendo o afastamento mínimo de 5 cm neste ponto.
Consulte o
item 3.2.6 - Distância para Separação de
as fiações.
Lado do
Inversor
(a) Correta conexão da blindagem dos cabos
4) Relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromecânicos instalados próximos aos
inversores podem eventualmente gerar interferências no circuito de controle. Para eliminar
este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes
dispositivos, no caso de alimentação CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentação
CC.
5 V
2 canais em quadratura (90°) + pulsos de zero com saídas
complementares (diferenciais) ou coletor-aberto.
A, A, B, B, Z e Z
Disponível para 2 canais: A, A, B, B.
Tipo linedrive, push-pull ou coletor aberto. Tensão máxima 12 V.
Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder.
Número de pulsos por rotação recomendado = 1024 ppr.
Máxima permitida = 100 kHz.
Cabo blindado balanceado (para operação com sinais diferenciais).
A blindagem do cabo deve ser conectada ao terra através de dispositivos
na chapa de blindagem do controle (consulte a
≥ 25 cm das demais fiações.
Usar eletroduto metálico.
Máximo = 10 m.
item 3.2.6 - Distância para Separação de
Isolar com Fita
Não Aterrar
Figura 3.7 (a) e (b): Conexão da blindagem
Instalação e Conexão
Especificação
figura
Cabos, para a correta distância entre
(b) Exemplo de ligação da blindagem ao
terra
3.5).
Cabos.
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