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Capítulo 8
Elementos de una aplicación de control
Tareas
122
Figura 22 – Aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Rutina principal
Rutina de fallo
Tags (globales) del
controlador
Los controladores Logix5000™ permiten usar múltiples tareas para programar y
priorizar la ejecución de sus programas basados en criterios. Esta función
multitareas asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las
diferentes operaciones de su aplicación:
• El controlador ejecuta sólo una tarea a la vez.
• Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra tarea y tomar el
control.
• En una tarea determinada es posible usar múltiples programas. Sin
embargo, sólo un programa se ejecuta a la vez.
• Puede mostrar vistas en el Controller Organizar o en el Logical
Organizer, según sea necesario.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Programa (tags
locales y
parámetros)
Otras rutinas
Datos de E/S
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos del sistema
compartidos
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