Victron energy Color Control GX Manual página 107

Las especificaciones de NMEA 2000 indican lo siguiente: "Las instancias de datos serán únicas en los mismos PGN transmitidos
por un dispositivo. Las instancias de datos no serán únicas globalmente en la red. La programabilidad en campo se
implementará mediante el uso de PGN 126208, Función de grupo de solicitud".
En otras palabras, las instancias de datos han de ser únicas tan solo dentro de un mismo dispositivo. No es necesario que
sean únicas a nivel global. La única excepción es la "instancia de motor" que, al menos por ahora, para adaptarse a dispositivos
antiguos, ha de ser única a nivel global (p. ej.: babor = 0, estribor = 1). Por ejemplo, algunos de nuestros monitores de batería
BMV pueden medir dos tensiones, una de la batería principal y otra de la batería de arranque, y aquí es donde se usan las
instancias de datos. Algo similar ocurre con los cargadores de baterías con varias salidas. Tenga en cuenta que no es necesario
que el instalador cambie esas instancias de datos, ya que estos productos están preconfigurados para transmitir los PGN
relevantes con instancias de datos únicas (instancia de batería e instancia CC detallada, en este caso).
Aunque es posible cambiar las instancias de datos, hacerlo en un dispositivo de Victron, como el cargador de
baterías Skylla-i, impedirá que otros dispositivos de Victron puedan leer ese dispositivo correctamente.
Esto se debe a que el dispositivo GX espera que la salida uno del cargador esté en la instancia de batería
y CC 0, la salida dos en la instancia de batería y CC 1, y la salida tres en la instancia de batería y CC
2. Cambiar la instancia de líquido, así como otras instancias de datos para los PGN transmitidos por un
dispositivo GX en una red NMEA 2000 con su opción de salida NMEA 2000, no supone ningún problema.
Nota sobre las instancias de dispositivo: no es necesario asignar una instancia de dispositivo única a cada dispositivo del
CAN-bus. No supone ningún problema que un monitor de batería y un cargador solar estén configurados los dos con la instancia
de dispositivo 0 (la que tienen predeterminada). Cuando se tienen varios monitores de baterías o cargadores solares, tampoco
es siempre necesario asignar a cada uno una instancia de dispositivo única. Si fuera necesario, solo hace falta que sean únicos
para los dispositivos que tienen la misma función.
Tenga en cuenta también que al cambiar la instancia de dispositivo de un dispositivo Victron se puede alterar su funcionamiento.
Véase la advertencia anterior.
Instancia del sistema
Según las especificaciones de NMEA 2000, esta instancia es un campo de 4 bits con un rango válido de 0 a 15 que indica la
presencia de dispositivos en segmentos adicionales de red, redes redundantes o paralelas, o subredes.
El campo de instancia de sistema puede usarse para facilitar varias redes NMEA 2000 en estas plataformas marinas más
grandes. Los dispositivos NMEA 2000 detrás de un puente, un router o una pasarela, o que formen parte de algún segmento de
red, podrían indicar esto por el uso y la aplicación del campo de instancia de sistema.
Instancia ECU e Instancia de función
En algunos documentos y herramientas de software se usa una terminología diferente:
• Instancia ECU
• Instancia de función
• Instancia de dispositivo inferior
• Instancia de dispositivo superior
Los términos instancia ECU e instancia de función proceden de las normas SAE J1939 e ISO 11783-5. Y no aparecen en
la definición de NMEA 2000. No obstante, todas definen los mismos campos de los mismos mensajes de CAN-bus que
NMEA 2000 define como instancia de dispositivo.
En particular, el campo que J1939 define como instancia ECU en la norma NMEA 2000 recibe el nombre de instancia de
dispositivo inferior. La instancia de función recibe el nombre de instancia de dispositivo superior. Y juntas conforman la instancia
de dispositivo, una definición de NMEA 2000.
Aunque usen términos diferentes, se trata de los mismos campos en las dos normas. La instancia de dispositivo inferior tiene 3
bits de longitud y la instancia de dispositivo superior 5, en total suman 8 bits, que equivalen al byte correspondiente a la instancia
de dispositivo NMEA 2000.
Instancia única
La instancia única es otro término más para describir casi la misma información. La usa Maretron y se puede ver en su software
habilitando la columna correspondiente. El propio software de Maretron elige entre instancia de dispositivo e instancia de datos.
14.8.5. Cambios de instancias NMEA 2000
Puesto que el protocolo NMEA 2000 facilita instrucciones para cambiar una instancia enviando comandos a un dispositivo, hay
varias formas de modificar instancias. A continuación se describen los métodos más usados. Hay otros métodos además de los
descritos aquí. Por ejemplo, algunas pantallas multifuncionales también permiten modificar las instancias.
Métodos usados habitualmente para cambiar instancias:
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Color Control GX Manual
Integración de pantalla multifuncional
marina mediante NMEA 2000