10.7.2 Conexiones encoder sinusoidal SinCos (SESC)
La siguiente tabla muestra las conexiones entre los convertidores ADV200 y el co-
nector de señal cuando se utiliza el encoder SinCos en los servomotores Gefran
de la serie SBM5, SBM7, SBM8, SBM9 (con la serie SBM3 no se puede utilizar
este tipo de enconcer).
Conector motor SBM de 10
patillas
SBM5, SBM7, SBM8, SBM9
A
B (BLINDADO)
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
R
S (klicson)
T (klicson)
U
V
-
El cable del encoder es un cable blindado de par trenzado; los pares deben ser los cables de señal
A+/A-, B+/B-, Z+/Z-, cos+/cos-, sin+/sin, alimentación del encoder, sensor de temperatura del motor. Los
demás blindajes deben conectarse al blindaje del cable del conector del encoder en la parte del motor y
en la parte del convertidor.
Nota 1: El contacto de la térmica del motor "Klicson" se puede conectar a una entrada digital del convertidor
programado como alarma de Sobretemperatura motor "[12] Sobrtemp motor".
IPA
Descripción
4520
Orig sobret motor
4522
Activ sobret motor
4528
Mantenim sobret mot
Conector parte de potencia
MOTOR SBM
A
B
C
D
(E)
(F)
ADV200 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
SinCos
Referencia alimentación 0 VCC
Blindaje del cable
Canal absoluto Cos+
Canal absoluto Cos-
Canal absoluto Sin-
Canal absoluto Sin+
Canal sinusoidal incremental B+
Canal sinusoidal incremental B-
Canal sinusoidal incremental A-
Canal sinusoidal incremental A+
Canal impulso cero Z+
Canal impulso cero Z-
Alimentación encoder +5 VCC
Contacto Klicson
Contacto Klicson
Menú: 24 - CONFIG ALLARMI
Nota
selección entrada digital
selección tipo de alarma
selección filtro digital
C5
Parte del convertidor
29
30
28
27
23
24
22
21
25
26
S5
Nota 1
Nota 1
Por defecto
Zero
Arresto rapido
1000 ms
PARTE DEL CONVERTIDOR
U
V
W
GND
(BRAKE +24V)
(BRAKE 0V)
171