A 2.2 Encoder; La Tabla Muestra Las Configuraciones Posibles; A 2.3 Ajuste De Fase - gefran ADV200-6 Serie Guía Rápida De Instalación

A 2.2 Encoder

Los encoders proporcionan la retroalimentación de velocidad y posición del motor.
Los algoritmos de control presentes en el convertidor ADV200 pueden controlar los
motores asíncronos y los motores síncronos con campo magnético permanente (brus-
hless).
El algoritmo de control puede utilizar la medida de velocidad obtenida de la lectura del
encoder.
El convertidor es compatible con varios tipos de encoder, cada uno de los cuales
se instala mediante una tarjeta de ampliación específica, que se sustituye auto-
máticamente en el arranque.

La tabla muestra las configuraciones posibles:

Tipo de encoder
Incremental Digital
Doble Incremental Digital
Incremental sinusoidal
Incremental sinusoidal + absoluto SinCos
Incremental sinusoidal + Absoluto Endat/SSI
Incremental sinusoidal + Absoluto Hiperface
SinCos absoluto
Resolver
- =
Aconsejada = 
¡Nota!
Hasta la versión de firmware 7.0.1, el convertidor puede funcionar con los modelos de encoder con un
número de impulsos que sea potencia de dos (por ejemplo, 1024, 2048, 4096, etc.). Esta restricción
no se aplica al firmware 7.0.3 y superiores.

A 2.3 Ajuste de fase

Para un correcto funcionamiento del algoritmo de regulación Brushless es nece-
sario conocer la posición del rotor, respecto a las fases de alimentación del está-
tor. Para ello, debe indicarse la posición 0° proporcionada por el encoder absoluto
respecto a la posición de un polo del motor, y además el sentido de recuento del
encoder debe ser acorde a las fases de alimentación del motor.
Esta operación se conoce como ajuste de fase. El ajuste de fase puede realizarse
de forma manual, actuando directamente en la instalación mecánica del encoder
DE
DE
SE
SESC
EN/SSI Enc 4
HIP
ASC
RES
encoder non utilizzato,
Uso posible pero con menor rendimiento = 
ADV200 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
ASÍNCRONO
Control V/f
Bucle Bucle
abierto cerrado
Enc 1 -

Enc 7 -

Enc 2 -

Enc 3 -

-

Enc 5 -

Enc 8 -

Enc 9 -

SÍNCRONO
Vect Vect Vect Vect
flujo flujo flujo flujo
OL CL CL OL
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
No permitida = 
PAR 552
Modo
regulación
PAR 2444
Modo comp
desliz
185