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Descripción de funciones
t
:
STO
Secuencia por posición de parada incorrecta:
Leyenda
t
:
1
t
:
2
t
:
3
t
:
retardo
4.3.7
Supervisión de aceleración limitada segura (SLA-M)
La función Supervisión de aceleración limitada segura (Safely Limited Acceleration Mo-
nitoring) supervisa la variación de la aceleración en el tiempo.
Permite supervisar tanto la aceleración como el retardo.
Supervisa si la aceleración o el retardo rebasan por exceso o defecto un determinado valor
límite.
En el PNOZmulti Configurator pueden configurarse 4 elementos SLA-M por eje.
La función Supervisión de aceleración limitada segura se activa con un flanco ascen-
dente en la entrada de rearme. Un flanco descendente en la entrada de rearme inicia la fa-
se de captura del disparo. La velocidad actual se aplica como velocidad inicial.
La supervisión de la aceleración limitada segura se inicia:
}
al superarse el umbral de disparo, es decir, cuando la velocidad inicial cambia en el por-
centaje configurado (V1);
}
cuando la supervisión se inicia dentro del tiempo de disparo máximo (t1).
Al iniciarse la supervisión, la aceleración de consigna se calcula como recta V
parámetros Tolerancia y V
real V
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-12
tiempo efectivo desde la activación de la función de supervisión hasta el
control de STO
v, s
Tol
activación de la función de supervisión SS2-M
valor límite de parada de la SOS automática alcanzado, la supervisión
de la posición de parada (SOS) se activa
posición de parada fuera de la ventana de tolerancia, control de la fun-
ción de seguridad "Par con desconexión segura" (STO)
tiempo de retardo ajustado para el frenado regulado del motor
Edge
rebasa el margen de tolerancia, se desconecta la salida Habilitación SLA.
Real
D
Retardo
s(t)
v(t)
D
1
se calcula un margen de tolerancia V
SOS
STO
D
D
D
2
3
. Con los
Cons
. Si la velocidad
Tolerancia
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