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Datos complementarios
9.1.4.3
Nivel de seguridad alcanzable
Función de
supervisión
SOS-M
SSR-M
SDI-M
SSM
SS1-M
SS2-M
SLA-M
SAR-M
9.1.5
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro y
diagnóstico mediante el control del accionamiento
La detección de errores de sensores (diagnóstico del subsistema Sensor mediante el dis-
positivo de evaluación) puede completarse con un control de accionamiento.
9.1.5.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de sensor permitidos:
}
Encóders rotativos no seguros
}
Encóders lineales no seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida rectangulares TTL, single-ended
}
Señales de salida rectangulares TTL, diferencial
}
Señales de salida rectangulares HTL, single-ended
}
Señales de salida rectangulares HTL, diferencial
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial
9.1.5.2
Requisitos del control del accionamiento
}
La parametrización de los circuitos de regulación y del control del motor han de garanti-
zar un funcionamiento estable.
La detección de errores de seguimiento (véase abajo) ha de poder actuar conforme a los
requerimientos de la función de seguridad.
}
El motor debe utilizar un sistema de regulación de corriente estabilizada que dependa de
la posición del rotor (regulación orientada en el campo). Si dejan de recibirse señales de
las pistas analógicas, la regulación orientada en el campo provoca el frenado y/o la para-
da del rotor.
}
El control del accionamiento ha de estar en modo de ajuste de posición.
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-12
PL según EN ISO 13849-1:
2015
PL d (cat. 2)
SIL CL según EN IEC 62061
2
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