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Datos complementarios
9.1.4
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro y
exclusión de fallos mecánicos
Según EN 61800-5-2: 2007, tabla D.16 (sensores de movimiento y posición), se permiten
exclusiones de fallos en la unión mecánica entre el sensor y el motor.
9.1.4.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de encóder permitidos:
}
Encóders rotativos no seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial
9.1.4.2
Arquitectura de seguridad
Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se
necesitan los datos siguientes:
Sensor
Categoría MTTFd
2
Los valores de DC se refieren a la norma EN 61508.
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-12
IMPORTANTE
Las pistas de señales Cos y Sen deben generarse de forma independiente,
es decir, las señales de Seno y Coseno del encóder deben viajar por cana-
les independientes desde la parte óptica al punto de conexión.
Estas pistas de señales no deben proceder de un mismo procesador.
Una de las señales no debe derivarse de la otra señal a través de un circui-
to electrónico.
SRP/CS
Sensor
Sensor
non-safe encoder
DC
específico del
90 % Supervisión
fabricante
SRP/CS
Logic
PNOZ m EF 2MM
Logic
+
Diagnostic
Subsistema PNOZ m EF 2MM
Modo de funciona-
miento
1 sensor
SRP/CS
Actuator
Actuator
PFH (1/h)
1,83E-08
| 55
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