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Índice
6.4
Conexión de un
6.4.1
Conectar encóder
6.4.2
Conectar encóder con pulso índice Z
6.4.3
Conectar encóder mediante un adaptador
6.5
Conexión de interruptores de proximidad y encóders
6.6
Cableado conforme a los requisitos de CEM
6.7
Transferir el proyecto modificado al sistema
7
Funcionamiento
7.1
Indicadores LED
7.2
Comportamiento con señales de sensores no plausibles
8
Datos técnicos
8.1
Índices de
seguridad.................................................................................................................
9
Datos complementarios
9.1
Categorías de seguridad
9.1.1
Nivel de seguridad
9.1.2
Accionamientos eléctricos
9.1.3
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro sin requisitos adiciona-
les
.............................................................................................................................................
9.1.3.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida ....................................................................... 54
9.1.3.2
Arquitectura de seguridad......................................................................................................... 54
9.1.3.3
Nivel de seguridad alcanzable.................................................................................................. 54
9.1.4
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro y exclusión de fallos
mecánicos.................................................................................................................................
9.1.4.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida ....................................................................... 55
9.1.4.2
Arquitectura de seguridad......................................................................................................... 55
9.1.4.3
Nivel de seguridad alcanzable.................................................................................................. 56
9.1.5
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro y diagnóstico mediante
el control del accionamiento
9.1.5.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida ....................................................................... 56
9.1.5.2
Requisitos del control del accionamiento ................................................................................. 56
9.1.5.3
Arquitectura de seguridad......................................................................................................... 57
9.1.5.4
Nivel de seguridad alcanzable.................................................................................................. 58
9.1.6
Índices de seguridad para el funcionamiento con un encóder seguro
9.1.6.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida ....................................................................... 58
9.1.6.2
Arquitectura de seguridad......................................................................................................... 58
9.1.6.3
Nivel de seguridad alcanzable.................................................................................................. 59
9.1.7
Índices de seguridad para el funcionamiento con un encóder seguro y pulso índice Z
9.1.7.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida ....................................................................... 59
9.1.7.2
Arquitectura de seguridad......................................................................................................... 60
9.1.7.3
Nivel de seguridad alcanzable.................................................................................................. 60
9.1.8
Índices de seguridad para el funcionamiento con encóder no seguro e interruptor de proxi-
midad
........................................................................................................................................
9.1.8.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida ....................................................................... 60
9.1.8.2
Arquitectura de seguridad......................................................................................................... 61
9.1.8.3
Nivel de seguridad alcanzable.................................................................................................. 62
9.1.9
Índices de seguridad para el funcionamiento con 2 interruptores de
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-12
encóder...........................................................................................................
.....................................................................................................................
.......................................................................................
.....................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
........................................................................................................
..........................................................................................................
....................................................................................................................
........................................................................................................
.....................................................................................................
...............................................................................
..............................................................
...........................................................................
PNOZmulti..........................................................
........................................................
.....................................
...........
proximidad.....................
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