Manuales relacionados para Pilz PNOZ m EF 2MM
Resumen de contenidos para Pilz PNOZ m EF 2MM
- Página 1 PNOZ m EF 2MM Sistemas de control configurables PNOZmulti 2 Manual de instrucciones 1003107-ES-07...
- Página 2 Prólogo Este documento es una traducción del documento original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre esta documentación. Los usua- rios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugeren- cias que permitan mejorar esta documentación.
- Página 3 Conectar encóder con pulso índice Z 6.4.3 Conectar encóder mediante un adaptador Conexión de interruptores de proximidad y encóders Cableado conforme a los requisitos de CEM Transferir el proyecto modificado al sistema PNOZmulti Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 4 Índices de seguridad para el funcionamiento con 2 interruptores de proxi- midad 9.1.9.1 Tipos de sensor permitidos y señales de salida 9.1.9.2 Arquitectura de seguridad 9.1.9.3 Nivel de seguridad alcanzable Capítulo 10 Datos de pedido 10.1 Producto Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 5 Índice 10.2 Accesorios Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
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Página 6: Introducción
Introducción Validez de la documentación Esta documentación se refiere al producto PNOZ m EF 2MM desde la versión 2.0. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto. - Página 7 Introducción INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
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Página 8: Vista General
Vista general Vista general Volumen de suministro Módulo de ampliación PNOZ m EF 2MM Puente conector Características del dispositivo Utilización del producto PNOZ m EF 2MM: Dispositivo de ampliación para conectar a un dispositivo base del sistema de control confi- gurable PNOZmulti 2 . - Página 9 X12: conector hembra Mini IO para conectar encóders o interruptores de proximidad al eje 1 X22: conector hembra Mini IO para conectar encóders o interruptores de proximidad al eje 2 LED: – Power – – Diag – Fault – Axis 1 – Axis 2 Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
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Página 10: Aplicación Correcta
Requisitos del sistema Consultar el documento "Cambios de producto PNOZmulti" del capítulo "Vista general de versiones" para conocer las versiones de dispositivos base y de PNOZmulti Configurator compatibles con este producto. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... -
Página 11: Normas De Seguridad
En aplicaciones orientadas a la seguridad, respetar el periodo de uso T de los índices de seguridad. Para la puesta fuera de servicio, respetar la legislación local en materia de eliminación de aparatos electrónicos (p. ej., ley alemana de aparatos eléctricos y electrónicos). Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... -
Página 12: Para Su Propia Seguridad
Utilice estas funciones solo si ha leído y comprendido la documentación correspondien- No abrir la carcasa ni realizar modificaciones por cuenta propia. Durante los trabajos de mantenimiento (p. ej. al cambiar los contactores) hay que des- conectar siempre la tensión de alimentación. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... - Página 13 Descripción del funcionamiento Modo de funcionamiento El módulo Motion Monitoring PNOZ m EF 2MM puede supervisar dos ejes por separado. El módulo Motion Monitoring notifica el estado de los valores supervisados al dispositivo ba- se. Dependiendo del circuito de seguridad realizado, los valores del dispositivo base pue- den transmitirse a una salida del sistema de control.
- Página 14 "0": valor límite supervisado superado : la velocidad v rebasa el valor límite y activa el margen de tolerancia (tiempo de tole- rancia, periodo de tolerancia, valor de tolerancia) : tiempo de tolerancia Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 15 Valor de la tolerancia en %, que tiene en cuenta la amplitud de los rebases transitorios (porcentaje máximo permitido en que puede rebasarse el valor límite) SSR-M Valor de tolerancia (%) Valor límite Velocidad máxima Valor límite Velocidad mínima Valor de tolerancia (%) SSR-M Habilitación SSR Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 16 Según la aplicación, existe peligro de lesiones muy graves y muerte. Asegúrese de que se ha configurado un valor de tolerancia < 24.900.000 incrementos. A partir de la versión 10.0 del PNOZmulti Configurator se comprueba auto- máticamente la plausibilidad del valor. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 17 Según la aplicación, existe peligro de lesiones muy graves y muerte. Asegúrese de que se ha configurado un valor de tolerancia < 24.900.000 incrementos. A partir de la versión 10.0 del PNOZmulti Configurator se comprueba auto- máticamente la plausibilidad del valor. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 18 Proceso sin valor límite de detección de parada para el STO automático: Retardo Leyenda activación de la función de supervisión SS1-M transcurso del tiempo de retardo, control de la función de seguridad "Par con desconexión segura" (STO) Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 19 Supervisión de posición y STO se desconectan y se controla la fun- ción de seguridad Par con desconexión segura (STO). El PNOZmulti Configurator permite configurar como máximo 1 elemento SS2-M por eje. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 20 Proceso con valor límite de detección de parada para la SOS automática: Retardo v, s s(t) v(t) Valor límite detección de parada Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 21 (la inestabili- dad está provocada por el ajuste de posición del convertidor del accionamiento o por seña- les perturbadoras externas). Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 22 ATENCIÓN Tenga en cuenta: La conexión de los interruptores de proximidad debe rea- lizarse exclusivamente con tres conductores en lugar de dos conductores. Montaje interruptor de proximidad: Ini 1 Ini 2 Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 23 > 1% de la duración del periodo ATENCIÓN Asegúrese de que los interruptores de proximidad están montados según se describe en las instrucciones de uso y que se utilizan solo las combina- ciones descritas en la tabla. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 24 Velocidad mínima: – relación AB/Z calculada ≥ 1.0 = 10 mHz o f = (f ) x 10 mHz – con f relac. < 1.0 = 10 mHz o f = 10 mHz/(f Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 25 Para completar la configuración, es preciso introducir la frecuencia máxima de los en- códers utilizados. Tenga en cuenta los valores en los Datos técnicos. 4.6.1 Señales de salida Señales de salida TTL, HTL Single ended Diferenciales (/Z) Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
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Página 26: Adaptadores Para Encóders
Adaptadores para encóders El adaptador toma los datos entre el encóder incremental y el motor y los transmite al PNOZ m EF 2MM a través del conector hembra Mini-IO. Pilz suministra tanto adaptadores completos como un cable preconfeccionado con conec- tor macho Mini-IO, que puede utilizarse para la confección de un adaptador individual. -
Página 27: Montaje
Las descargas electrostáticas pueden dañar los componentes. Antes de to- car el producto, asegúrese de descargar la electricidad estática del cuerpo tocando por ejemplo una superficie conductora puesta a tierra o llevando una muñequera de defecto a tierra. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... -
Página 28: Conexión Del Dispositivo Base Con Los Módulos De Ampliación
Consultar en el documento "Ampliación del sistema PNOZmulti" la cantidad de módulos y tipos de módulos que pueden conectarse al dispositivo base. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... -
Página 29: Asignación De Conexiones Conector Hembra Mini-Io
Las conexiones de los diferentes potenciales de masa (GND, A2) no deben interconec- tarse en el PNOZ m EF 2MM, sino conectarse directamente a las GND de los dispositi- vos conectados. De lo contrario, puede disminuir considerablemente la resistencia a las perturbaciones (no deben formarse bucles de conductores). -
Página 30: Conexión De Interruptores De Proximidad
La conexión de los interruptores de proximidad debe realizarse exclusivamente con tres conductores en lugar de dos conductores. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... - Página 31 = 120 Ohm entre A y /A, B y /B, Z y /Z. 6.4.1 Conectar encóder Tipos de encóder: TTL single ended HTL single ended Tenga en cuenta: Las pistas /A, /B, Z y /Z han de quedar libres Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
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Página 32: Conectar Encóder Con Pulso Índice Z
Las pistas /A, /B y /Z han de quedar libres Encoder Mini-IO PNOZ m EF 2MM Tipos de encóder: TTL dif. Z Index HTL dif. Z Index sen/cos 1 Vss Z Index Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... -
Página 33: Conectar Encóder Mediante Un Adaptador
Conectar encóder mediante un adaptador El adaptador (véase Accesorios [ 54]) se intercala entre el encóder y el accionamiento. La salida del adaptador se conecta al conector hembra Mini-IO del PNOZ m EF 2MM. Encoder Mini-IO PNOZ m EF 2MM Conexión de interruptores de proximidad y encóders... - Página 34 Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL diferencial (A como Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A como Z) Tenga en cuenta: La pista /Z debe quedar libre. Encoder PNOZ m EF 2MM Mini-IO Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 35 A o B o C o D o E Evitar bucles de conductores en el exterior de la pantalla. Si no se utiliza una caja de conexiones apantallada, la pantalla deberá llevarse directamen- te del sensor al dispositivo de evaluación. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 36 A o B o C o D o E Evitar bucles de conductores en el exterior de la pantalla. Si no se utiliza una caja de conexiones apantallada, la pantalla deberá llevarse directamen- te del sensor al dispositivo de evaluación. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 37 PNOZmulti Configurator. Los pasos se describen en las instrucciones de uso del dispositivo base. IMPORTANTE En la puesta en marcha y cada vez que se modifique el programa, compro- bar si funcionan correctamente los dispositivos de seguridad. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 38 Diag Fault Axis 1 Axis 2 No hay tensión de alimentación El módulo de ampliación PNOZ m EF 2MM funciona correctamente. Módulo de ampliación PNOZ m EF 2MM en estado STOP. Eje 1 configurado y funcionando. Eje 2 configurado y funcionando.
- Página 39 0 - 500 kHz Frecuencia de supervisión configurable sin histéresis 0.1 Hz - 500 kHz Entradas Separación de potencial Sí Tiempos Tiempo de reacción después de superarse el valor lí- mite 1/f_ist + 16 ms Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 40 Tipo de separación de potencial Aislamiento funcional Tensión de impulso asignada 2500 V Datos mecánicos Posición de montaje horizontal en guía normalizada Guía normalizada Guía normalizada 35 x 7,5 EN 50022 Anchura de paso 27 mm Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 41 PL e Cat. 4 SIL CL 3 3,37E-10 SIL 3 2,88E-05 En el cálculo de los valores característicos de seguridad han de incluirse todas las unida- des utilizadas en una función de seguridad. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
- Página 42 Los valores SIL/PL de una función de seguridad no son idénticos a los va- lores SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco- mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valores SIL/PL de la función de seguridad. Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
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Página 43: Accionamientos Eléctricos
Sensor y PNOZ m EF 2MM. El subsistema Acciona- dor depende de la aplicación y ha de incluirse también en el análisis gene- ral. Especificación de los índices de seguridad de los subsistemas Sensor y PNOZ m EF 2MM Ejemplo: Subsistema Sensor Subsistema PNOZ m EF 2MM Categoría... -
Página 44: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Encóder No Seguro Sin Requisitos Adicionales
Supervisión parada segura 1 (SS1-M) Supervisión parada segura 2 (SS2-M) Las funciones de seguridad del PNOZ m EF 2MM son funciones de supervisión que seña- lan, mediante una señal de salida segura, la superación por exceso de límites definidos. La función de reacción (p. ej., desconexión del accionamiento y activación de un freno me- cánico) cuando se detecta una superación por exceso de límites durante el funcionamiento... -
Página 45: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Encóder No Seguro Y Exclusión De Fallos Mecánicos
Datos complementarios 9.1.3.2 Arquitectura de seguridad Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 2MM Categoría MTTFd Modo de funciona- PFH (1/h) miento específico del fa-... - Página 46 PNOZ m EF 2MM Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 2MM Categoría MTTFd Modo de funciona-...
- Página 47 PNOZ m EF 2MM Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Drive Control Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 2MM Categoría MTTFd Modo de funciona-...
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Página 48: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Un Encóder Seguro
PNOZ m EF 2MM Actuator safe encoder Logic Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 2MM PFH (1/h) Modo de funciona-... -
Página 49: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Un Encóder Seguro Y Pulso Índice Z
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial con pulso índice Z 9.1.7.2 Arquitectura de seguridad SRP/CS SRP/CS SRP/CS Logic Sensor Actuator Sensor PNOZ m EF 2MM Actuator safe encoder with Logic track Z Diagnostic Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... -
Página 50: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Encóder No Seguro E Interruptor De Proximidad
Datos complementarios Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 2MM PFH (1/h) Modo de funciona- PFH (1/h) miento Véase fabricante Supervisión 1,35E-09 2 sensores 9.1.7.3... - Página 51 Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Sensor proximity switch Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 2MM Categoría MTTFd Modo de funciona- PFH (1/h) miento específico del...
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Página 52: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con 2 Interruptores De Proximidad
Tipos de sensor permitidos: Interruptores de proximidad inductivos Niveles de salida permitidos: 9.1.9.2 Arquitectura de seguridad SRP/CS SRP/CS SRP/CS Sensor Logic Actuator Sensor PNOZ m EF 2MM Actuator proximity switch Logic Diagnostic Sensor proximity switch Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07... - Página 53 Datos complementarios Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 2MM Categoría MTTFd Modo de funciona- PFH (1/h) miento específico del 90 % Supervisión...
- Página 54 772 200 MM A MINI-IO CAB99 2,50 m 772 201 MM A MINI-IO CAB99 5,0 m 772 202 Tipo de producto Características N.º pedido PNOZ msi b4 Box Caja de conexiones 773 845 Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM 1003107-ES-07...
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Página 55: Contraportada
Contraportada Support Pilz le proporciona asistencia técnica las 24 horas del día. América Australia Gran Bretaña Brasil +61 3 95446300 +44 1536 462203 +55 11 97569-2804 Irlanda Canadá Europa +353 21 4804983 +1 888-315-PILZ (315-7459) Alemania Italia EE.UU. (número gratuito)