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Descripción de funciones
4.3.8
Supervisión de rango de aceleración limitada segura (SAR-M)
La función Supervisión de rango de aceleración limitada segura (Safely Limited Accele-
ration Range Monitoring) supervisa la variación de la velocidad en el tiempo.
A diferencia de la función de supervisión SLA-M, en la supervisión de rango de aceleración
limitada segura no se supervisa un solo límite, sino el límite superior y el inferior al mismo
tiempo. Permite supervisar tanto la aceleración como el retardo.
En los demás aspectos es igual que la función de supervisión SLA-M.
En el PNOZmulti Configurator pueden configurarse 4 elementos SAR-M por eje.
Ejemplo: supervisión de aceleración demasiado rápida y demasiado lenta
4.3.9
Funciones Motion Monitoring centralizadas
Estas funciones se aplican a nivel centralizado a todas las funciones de supervisión.
Histéresis
Puede configurarse una histéresis centralizada para la función de supervisión. De este mo-
do se evita un rebote de las salidas en caso de producirse oscilaciones en torno al valor de
respuesta. La histéresis se activa al conectarse la salida.
Frecuencia límite de validación
Puesto que la inestabilidad de las señales de los sensores en torno a la posición de parada
puede provocar señales no plausibles, deberá configurarse en el PNOZmulti Configurator
una frecuencia límite de validación central para tipos de sensor con interruptores de proxi-
midad (la inestabilidad está provocada por el ajuste de posición del convertidor del accio-
namiento o por señales perturbadoras externas).
Si se rebasa por defecto la frecuencia límite de validación configurada, no se realizan más
acciones de plausibilización de los sensores.
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-12
v [kHz]
1
Supervisión de rampa
activa
0
Habilitación valor límite
1
superior
0
Habilitación valor límite
1
inferior
0
1
Start
0
V
Tolerancia
V
Consigna
V
Tolerancia
V
Real
t [s]
| 24
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