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Datos complementarios
}
En caso de rebasarse una diferencia de regulación máxima (comparación consigna/real),
el control del accionamiento ha de pasar a estado de fallo y parar el accionamiento (de-
tección de error de seguimiento). La reacción a la detección de error de seguimiento ha
de ser una parada controlada o regulada del motor.
}
La detección de error a través de la diferencia de regulación seguida de desconexión ha
de cumplir los requisitos de la función de seguridad, p. ej., en cuanto a tiempos de reac-
ción.
}
La regulación del accionamiento debe evaluar las mismas señales seno/coseno incre-
mentales del encóder que las que procesa el dispositivo de evaluación seguro (relevante
en encóders con interface analógico/digital combinado).
9.1.5.3
Arquitectura de seguridad
Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se
necesitan los datos siguientes:
Sensor
Categoría
2
Los valores de DC se refieren a la norma EN 61508.
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-12
SRP/CS
Sensor
Sensor
non-safe encoder
MTTFd
DC
específico del
90 %
fabricante
SRP/CS
Logic
PNOZ m EF 2MM
Logic
+
Diagnostic
Drive Control
Diagnostic
Subsistema PNOZ m EF 2MM
Modo de funciona-
miento
Supervisión
1 sensor
SRP/CS
Actuator
Actuator
PFH (1/h)
1,83E-08
| 57
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