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Descripción de funciones
4.6
Encóder
}
Encóders que pueden utilizarse:
– TTL, HTL (señales single ended o diferenciales)
– Sen/cos 1 Vss
– Hiperface®
}
Los encóders pueden conectarse con o sin pulso índice Z (pulso índice 0).
}
Los cables de conexión del encóder deben ser apantallados (véase esquemas de cone-
xionado del capítulo "Cableado conforme a los requisitos de CEM").
}
Puede conectarse, además, un interruptor de proximidad a la pista Z para supervisar la
rotura de eje.
Tenga en cuenta:
La supervisión de rotura de eje no se activa hasta que
– se ha rebasado por exceso la velocidad mínima
– ha transcurrido la tolerancia de detección de error de plausibilidad.
La velocidad mínima y la tolerancia dependen de la relación de la frecuencia en las pis-
tas AB "f
PNOZmulti Configurator Elemento Motion Monitor, valor Relación AB/Z calculada).
Velocidad mínima:
– relación AB/Z calculada ≥ 1.0
– con f
Tolerancia para la detección de error de plausibilidad:
– con f
– con f
}
En los encóders Hiperface, la pista sen/cos se captura y monitoriza a través de un adap-
tador (véase
}
La pista S sirve para:
– conectar la salida de error de un encóder;
– supervisar el límite inferior y superior permitido de tensiones de 0 V a 30 V. Puede
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-12
y
" respecto a la frecuencia en la pista Z "f
AB
f
= 10 mHz o f
= (f
Z
AB
AB
/f
relac. < 1.0
AB
Z
f
= 10 mHz o f
= 10 mHz/(f
AB
Z
/f
relac. ≥ 1.0
AB
Z
7,5 impulsos Z o 7,5 x (f
/f
relac. < 1.0
AB
Z
4,5 impulsos AB o 4,5/(f
IMPORTANTE
En caso de posibles perturbaciones en los cables de señales o si los cables
de los sensores son largos, recomendamos utilizar encóders con señales
diferenciales. Según el sensor, conviene utilizar resistencias de terminación
para mejorar la calidad de la señal (véase hoja de datos del sensor).
Adaptadores para encóders [
supervisarse, p. ej., la tensión de alimentación de los encóders.
/f
) x 10 mHz
Z
/f
)
AB
z
/f
) impulsos AB
AB
Z
/f
) impulsos Z
AB
Z
30]).
" en la configuración realizada (véase
Z
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