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Balluff BTL6-V1 E-M Serie Manual De Instrucciones página 10

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BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A1-S115
Micropulse AT-Wegaufnehmer im Profilgehäuse rund
6
Geräteprofil
6.1
Geräteprofil
Der EtherCAT
-Bus ist ein industrielles Echtzeit-Bussy-
®
stem, das auf der IEEE 802.3 100TX Standard Ethernet-
Technologie basiert.
6.1.1
Prozessabbildung
Bild 6-1:
Prozessabbildung
Beschreibung des BTL-Status:
Bit 0: Error
Tritt kein Fehler auf, steht das Bit auf Null (Normalfall).
Wenn die erfasste Anzahl an Positionsgeber kleiner ist
als die erwartete Anzahl der Positionsgeber, ist dieses
Bit gesetzt.
Bit 4...6: Number of magnets detected
Dieses Bitfeld zeigt die Anzahl an Positionsgebern.
Beispiele:
0 (kein Positionsgeber)
1
2
3
usw.
Bit 7: Too many magnets detected
Dieses Bit ist gesetzt, wenn die erfasste Anzahl an
Positionsgeber größer ist als die Anzahl der Positions-
geber, die im Config-Register eingetragen ist.
10
deutsch
,000'
,001'
,010'
,011'
Hinweis, Tipp
Die Gerätebeschreibungsdatei im XML-Format
können Sie unter www.balluff.de herunterladen.
Die Datei muss vor dem Gebrauch installiert
werden.
Beschreibung des Registers Cycle_Index:
Das Register Cycle_Index ist ein freilaufender 16-Bit-Zähler.
Die Zählung findet in jedem Messzyklus statt.
Beschreibung des Registers Position_1:
Das Register Position_1 ist ein 32-Bit-Integerwert (DINT).
Es enthält den Istwert der Position in μm.
Beschreibung des Registers Position_2:
Das Register Position_2 für enthält den Positionswert des
zweiten Positionsgebers (BTL6-V12E-...). Das Registerfo-
mat ist identisch mit dem des Registers Position_1.
Bild 6-2:
Register Position_2

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