Bloques De Funciones Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

Bloques de funciones PID

El bloque de funciones PID tiene una asignación de nombres de parámetros
semejante a RSLogix 500 y se les recomienda a los usuarios ya familiarizados con
la programación en RSLogix 500. El bloque de funciones IPIDCONTROLLER
tiene la ventaja de aceptar el autoajuste.
Comparación entre IPIDCONTROLLER y PID
IPIDCONTROLLER PID
Parámetros comunes
Process PV
SetPoint SP
Salida CV
Gains.DirectActing control
Gains.ProportionalGain Gains.Kc
Gains.TimeIntegral Gains.Ti
Gains.TimeDerivative Gains.Td
Gains.DerivativeGain Gains.FC
AbsoluteError AbsoluteError
Parámetros de PID específico
– CVMin
CVMax
AutoManual
CVManual
Enable
Active
error
ErrorID
Apéndice
Descripción
Retroalimentación de variable del proceso
Entrada de punto de ajuste
Salida CV
Dirección de control del proceso (enfriamiento versus
calentamiento).
Ganancia de controlador para P e I
Valor de tiempo integral para I
Valor de tiempo derivativo para D
Una constante de filtro más alta hace que la salida CV
responda más rápido a la señal de error. Actúa como
una ganancia derivativa.
Valor absoluto de error
Para limitar CV
Para limitar CV
TRUE = Operación normal de PID.
FALSE = Operación manual mediante CVManual.
CV en el modo manual
TRUE = Inicia la ejecución con los parámetros de
entrada actuales.
FALSE = CV es igual a cero.
TRUE = El estado PID se está ejecutando.
FALSE = El estado PID se ha parado.
TRUE = PID tiene un error.
FALSE = PID no tiene errores.
ID de error de PID
F
269