Instrucción De Control De Proceso Pid; Cómo Usar Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Cómo usar PID
Instrucción de control de proceso PID
El control de lazo cerrado PID mantiene una variable de proceso en
un punto de ajuste deseado. La Figura 14.1 muestra un ejemplo de
régimen de flujo/nivel de fluido.
Figura 14.1
Ejemplo de control PID
Punto de ajuste Error
Error
Set Point
R
Caudal
Flow
Variable de
Process
Rate
proceso
Variable
Detector de
Level
nivel
Detector
En el ejemplo anterior, la ecuación PID controla el proceso enviando
una señal de salida a la válvula de control. Cuanto mayor es el error
entre el punto de ajuste y la entrada de la variable de proceso, tanto
mayor es la señal de salida, y vice versa. Se puede añadir un valor
adicional (prealimentación o polarización) a la salida de control como
offset. El propósito de los cálculos PID es mantener la variable de
proceso que usted controla en el punto de ajuste.
Vea el fin de este capítulo para obtener información acerca de las
consideraciones de programación.
Vea el Apéndice C para obtener información acerca de los operandos
(y los tipos/valores de datos válidos de cada operando) usados por la
instrucción PID.
Capítulo
Prealimentación
o polarización
Ecuación PID
PID Equation
1785-6.1ES Noviembre de 1998
14
FFWD
or
Bias
R
Salida de
Control
control
Output
14271