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AL_64: FUNCIÓN ► Tiempo de espera actuador 2 ► Solo con fi nales de carrera externos, si el actuador no llega a posición fi nal dentro de un tiempo preestablecido
(deshabilitado para esta máquina). A verifi car conexiones, condiciones eléctricas y mecánicas del actuador. Si no se detectan causas externas, puede indicar un esta-
dio de piloteo defectuoso del actuador.
AL_65: FUNCIÓN ► Amperométrica del servomotor 2 ► Control de software que interviene si la corriente leída en la salida permanece por encima del parámetro Cor-
riente Nominal durante el tiempo confi gurado en el parámetro Tiempo Nominal. Si la corriente cae por debajo del umbral, el tiempo se pone a cero instantáneamente.
AL_66: FUNCIÓN ► Sobrecorriente del servomotor 2 ► Control de hardware que interviene en caso de cortocircuito en la salida, a unos 40 A por 10 us.
AL_67: FUNCIÓN ► Finales de carrera errados actuador 2 ► Verifi ca lectura estado fi nal de carrera actuador. La alarma se genera (si el tipo de actuador usado lo prevé)
cuando al menos dos fi nales de carrera resultan abiertos contemporáneamente. Verifi car la bondad de las conexiones, estado mecánico y eléctrico de los fi nales de
carrera.
AL_68: FUNCIÓN ► Tiempo de espera actuador 3 ► Solo con fi nales de carrera externos, si el actuador no llega a posición fi nal dentro de un tiempo preestablecido
(deshabilitado para esta máquina). A verifi car conexiones, condiciones eléctricas y mecánicas del actuador. Si no se detectan causas externas, puede indicar un esta-
dio de piloteo defectuoso del actuador.
AL_69: FUNCIÓN ► Amperométrica del servomotor 3 ► Control de software que interviene si la corriente leída en la salida permanece por encima del parámetro Cor-
riente Nominal durante el tiempo confi gurado en el parámetro Tiempo Nominal. Si la corriente cae por debajo del umbral, el tiempo se pone a cero instantáneamente.
AL_70: FUNCIÓN ► Sobrecorriente del servomotor 3 ► Control de hardware que interviene en caso de cortocircuito en la salida, a unos 40 A por 10 us.
AL_71: FUNCIÓN ► Finales de carrera errados actuador 3 ► Verifi ca lectura estado fi nal de carrera actuador. La alarma se genera (si el tipo de actuador usado lo prevé)
cuando al menos dos fi nales de carrera resultan abiertos contemporáneamente. Verifi car la bondad de las conexiones, estado mecánico y eléctrico de los fi nales de
carrera.
AL_80: TRACCIÓN ► Sobretemperatura ► Se activa cuando la temperatura en los mosfets de potencia de las funciones supera los 90 °C.
AL_81: TRACCIÓN ► Potencia dañada ► Durante la secuencia de encendido, se realiza una serie de pruebas para comprobar que los mosfets y sus drivers funcionen
correctamente.
AL_82: TRACCIÓN ► Fusible general averiado ► Comprobación realizada durante el encendido, para verifi car que la diferencia de potencia en los extremos del
fusible de tracción sea nula.
AL_83: TRACCIÓN ► Telerruptor general averiado ► Alarma generada en caso de que, después de la secuencia de encendido (comprobación), el relé general de
tracción no se cierre.
AL_84: TRACCIÓN ► Telerruptor general averiado CC ► Alarma generada en caso de que, en el momento del encendido, el relé general de tracción ya esté cerrado.
AL_85: TRACCIÓN ► Sobrecorriente de la salida de tracción ► Control de hardware que interviene en caso de cortocircuito en la salida, a unos 300 A por 10 us.
AL_86: TRACCIÓN ► Amperométrica de salida de tracción ► Control por software de la corriente de salida según la fórmula (I²t). La tarjeta admite una corriente
superior a la corriente nominal (In) durante un tiempo t defi nido de la siguiente manera:
con
AL_87: TRACCIÓN ► Lectura del motor ► Si se comprueba que el circuito de lectura de corriente proporciona valores erróneos (fuera de ciertos umbrales conside-
rados poco fi ables).
AL_88: TRACCIÓN ► Anomalía en el freno eléctrico ► La anomalía se produce si la tarjeta no siente ninguna carga en la salida del freno eléctrico.
AL_89: TRACCIÓN ► Fallo del pedal ► Alarma generada en caso de que: La tensión de la señal del pedal de marcha es superior a la tensión de referencia máxima del
pedal. La tensión de la señal del pedal de marcha es superior a 2 V y el microinterruptor del Pedal de marcha no se cierra.
AL_90: TRACCIÓN ► Pedal presionado ► La anomalía se produce si el pedal de marcha está presionado durante el encendido.
AL_91: TRACCIÓN ► Anomalía Codifi cador ► Alarma generada en el caso de que el codifi cador en el motor de tracción resulte dañado o ausente. Verifi car las co-
nexiones y eventualmente sustituir el componente.
AL_92: TRACCIÓN ► Interruptor térmico motor de tracción ► Motor de tracción sobrecalentado, compruebe la causa y póngase en contacto con el servicio de
asistencia.
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¡Atención! Para obtener información sobre las alarmas, pónganse en contacto con el Servicio de asistencia.
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