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SC Series Controllers
Anexo A
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Anexo A
Documentação suplementar para compreender melhor o Controlador SC da STANLEY SC, QPM EB, EA, EC,
ferramentas com fio da série E e ferramentas sem fio da série QPM B.
15.1
Fator de torção
Para todas as ferramentas de montagem elétricas da STANLEY, as informações do ângulo são medidas pelo
codificador de ângulo no motor.
Tudo pode deformar-se quando está sob carga. Tal como uma barra de aço comprida montada em uma
tomada para produzir um torque elevado fica deformada, as engrenagens dentro de uma ferramenta de
montagem ficam deformadas se forem submetidas às cargas de torque. Na prática, as engrenagens atuam
como uma mola de torção entre o rotor e a tomada, a deformação desta mola pode fornecer dados de ângulo
incorretos. Além da deslocação angular nas engrenagens da ferramenta, pode haver também deslocação das
peça da junta.
Sempre que esta deslocação estiver presente na ferramenta, na junta ou no dispositivo de montagem da
ferramenta, as informações de ângulo fornecidas pelo codificador indicam um ângulo maior do que a rotação
real da saída da ferramenta. Este erro é diretamente proporcional ao nível de torque. Ou seja, a deslocação a
40 NM será o dobro da deslocação a 20 NM.
Numa curva de torque por oposição à curva de ângulo de um ciclo de fixação, quando o torque atingir o valor
máximo, o ângulo também atinge o valor máximo. Após o corte, quando o torque atinge um valor igual a zero, o
ângulo deve permanecer no respectivo valor máximo. No entanto, na curva típica de torque por oposição à
curva do ângulo, quando o torque atinge o valor de zero, o ângulo também parece reduzir em alguma
quantidade. Isto não ocorre porque o parafuso está sendo afrouxado. De facto, é o descodificador que indica
que a deflexão angular das engrenagens está a relaxar para a posição neutra. Neste caso, o ângulo máximo
indicado no torque máximo estava incorreto. O descodificador indicou um ângulo maior do que a rotação
efetiva da saída da ferramenta. Para corrigir este pequeno erro nos dados de ângulo, o controlador SC tem
uma solução exclusiva da STANLEY. O fator de torção permite que o usuário insira um valor que compense a
velocidade de mola de torção de qualquer parte do sistema de fixação (as engrenagens da ferramenta, os
componentes da junta ou o dispositivo de montagem da ferramenta), e este fator é utilizado para corrigir o valor
do ângulo durante todo o ciclo de fixação. Este fator é inserido em graus por NM, e o respectivo valor
predefinido é zero. Se o valor predefinido for utilizado, não haverá correção angular. Se for utilizado um valor
de 0,1, cada ponto de dados de ângulo (a cada mili-segundo) será modificado, subtraindo 0,1 vezes o valor do
torque. Por exemplo, a 15 NM, o controlador subtrai 1,5 graus do valor do ângulo para essa amostra. A 30 NM,
o controlador subtrai três graus a essa amostra.
A maneira mais fácil de determinar o valor correto do fator de torção é observar um traço de torque por
oposição ao do ângulo rasto do ângulo com o fator de torção definido como zero. O fator de torção é a
quantidade de graus que a tomada parece afrouxar após o torque máximo, dividida por esse torque máximo.
Por exemplo, considere um rastreio de torque por oposição a um ângulo que indique um torque máximo de 40
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