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附录 A
15
补充文档，用于更好地了解 STANLEY SC 控制器、QPM EB、EA、EC、E 系列有线工具和 QPM B 系列无线工
具。
扭转系数
15.1
对于所有 STANLEY 电动装配工具，角度信息都是通过电机上的角度编码器测量提供。
负载时，任何东西都会偏转。正如连接到套筒以产生高扭矩的长钢筋会偏转一样，装配工具内的齿轮在承受扭矩
载荷时也会偏转。实际上，齿轮充当转子和套筒之间的扭力弹簧，正是该弹簧的偏转可以提供错误的角度数据。
除了工具齿轮内的角度偏转外，关节的零件也可能存在偏转。
只要工具、接头或工具安装装置存在这种偏差，从编码器获得的角度信息就会显示出比工具输出实际旋转角度更
大的角度。这一误差与扭矩水平成正比。即 40 牛米时的偏差将是 20 牛米时的两倍。
在某个紧固循环的扭矩与角度曲线中，扭矩达到最大值时，角度也将处于最大值。关闭后，扭矩降至零时，角度
应保持在最大值。但在典型的扭矩与角度曲线中，扭矩降至零时，角度似乎也会下降一些。这并不是因为紧固件
松动。它实际上是旋转变压器，表明齿轮的角度偏转正在松弛到空挡位置。在这种情况下，最大扭矩下指示的最
大角度不正确。旋转变压器显示的角度大于工具输出的实际旋转角度。为了纠正角度数据中的这种微小误差，SC
控制器采用了 STANLEY 专用解决方案。扭转系数允许用户输入一个值来补偿紧固系统任何部分（工具的齿轮、
接头部件或工具安装装置）的扭转弹簧刚度，此系数用于校正整个紧固循环的角度读数。此系数以度/牛米输入，
默认值为零。如果使用默认值，则不会进行角度修正。如果使用 0.1 的值，则每个角度数据点（每毫秒）将通过
减去 0.1 倍的扭矩值来修改。例如，15 牛米时，将从样本的角度读数中减去 1.5 度。30 牛米时，控制器将从样
本中减去三度。
确定扭转系数正确值的最简单方法，是查看扭转系数设置为零时的扭矩与角度曲线。最大扭矩后套筒松动的度数
除以最大扭矩即为扭转系数。例如，扭矩与角度的跟踪显示最大扭矩为 40 牛米，此扭矩下的最大角度为 50 度。
但扭矩降到零时，角度似乎松动了四度。扭转系数可以用 4 度除以 40 牛米得出，即牛米扭转系数为 0.1 度。当
此值输入到扭转系数参数中时，每个角度读数都将由此系数校正。如果此系数设置正确，任何扭矩与角度跟踪现
在都将表明紧固件没有明显的松动，因为扭矩在关闭后降至零；，这正是它应该的样子。
角度验证
15.2
现在可以非常精确地指示角度，另一个挑战是根据外部扭矩/角度传感器及监视器来验证这些结果。这并不像将控
制器和监视器设置为相同的贴合扭矩并比较所产生的角度那样简单。
实践证明，工具扭矩轨迹永远不会与外部扭矩轨迹完全相同。校准只是多个读数的平均值，通常在接近工具最大
能力的高扭矩下进行。将工具控制器的任何单个扭矩读数与外部扭矩监控器的扭矩读数进行比较时，很容易出现
高出或低几个百分点的差异。这意味着工具控制器将在与外部扭矩/角度监视器开始计数不同的点位置开始计数角
度。根据接头的硬度，可能会有 5 到 10 度的偏差。
通过外部监视器验证角度读数时，获得一致结果的唯一方法是将接头预拧紧，略高于贴合扭矩。在此已拧紧的接
头上运行工具，将控制器和监视器中的贴合扭矩设置为相同值，即使工具传感器和外部传感器的贴合扭矩附近不
完全一致，它们都将在紧固件开始旋转前开始计算角度，因此它们的零角将完全同步。
SC Series Controllers
附录 A
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