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16 (0x05) Gravar vários registros
Visite http://Modbus.org para obter mais informações sobre o fieldbus Modbus.
Utilize a seguinte tabela para correlacionar a endereçamento externo do PLC às entradas e saídas do
controlador.
Tipo de memória
Bobina "1"
Entrada "2"
Registro de exploração "3"
Registro de entrada "4"
Forçar bobina individual "5" Entrada
Registro individual "6"
Forçar várias bobinas "15"
Vários registros "16"
Para Tipo de dados mistos, o tipo de dados depende das funções de entrada e saída atribuídas pelo usuário.
É importante ter em atenção que as bobinas e os registros utilizam a mesma memória.
8.1.4.5.1
Exemplo de mapeamento
Este é um exemplo de mapeamento de endereços entre um PLC externo e o controlador SC depois das
funções de E/S terem sido atribuídas no controlador SC.
Entradas do controlador
PLC externo
#
Endereço
30001:0
30001:1
30001:2
30001:3
30001:4
30001:5
30001:6, 7
30001:8 - 15
30002
N.º do registro: Bit *byte/bit
Os dados de números inteiros, ponto flutuante e ASCII devem começar em um bit zero (primeiro) de um byte e
não no meio de um byte. O código de função 03 (0x03) só pode transmitir um registro de 16 bits, não os bits
individuais em um registro. O PLC tem de enviar o registro de 16 bits, e o controlador SC vai analisar os bits
individuais após a recepção.
E/S do
controlador
Tipo
Entrada
10001 - 20256
Saída
20001 - 20256
Entrada
30001 - 30256
Saída
40001 - 40256
50001 - 50256
Entrada
60001 - 60256
Entrada
0F0001 - 0F0256
Entrada
100001 - 100256
Entrada Modbus*
0/0
0/1
0/2
0/3
0/4
0/5
0/6
1/0
2/0
Endereço PLC
externo
Broca
Bit(s)
Misto
Misto
Broca
Misto
Bit(s)
Misto
Controlador SC
Função atribuída
Iniciar
Parar
Recuo
Selecionar trabalho (bit) 0
Selecionar trabalho (bit) 1
Selecionar trabalho (bit) 2
Ignorado
Ignorado
ID da peça (ASCII)
SC Series Controllers
Configuração
Dados
PLC externo
Tipo
Leitura/gravação
Leitura/gravação
Ler
Leitura/gravação
Ler
Leitura/gravação
Leitura/gravação
Leitura/gravação
Leitura/gravação
Comprimento (bits)
1
1
1
1
1
1
2
8
80
963 / 1032
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