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coppia è di 50°. Ma l'angolo sembra ridursi di 4° appena la coppia scende a zero. Il fattore di torsione può
essere determinato dividendo quattro gradi per 40 NM per arrivare ad un fattore di torsione di 0,1 gradi per Nm.
Quando questo valore viene immesso nel parametro Fattore di torsione, ogni angolo letto sarà corretto con
questo fattore. Quando questo fattore è impostato correttamente, nessuna traccia coppia-angolo indicherà ora
alcun allentamento apparente del dispositivo di fissaggio appena la torsione scende a zero dopo l'arresti; che è
esattamente come dovrebbe essere.
15.2
Validazione dell'angolo
Ora che l'angolo può essere indicato con grande precisione, l'altra sfida è validare questi risultati con un
trasduttore di coppia/angolo esterno dotato di monitor. Questo non è semplice come impostare il controller e il
monitor alla stessa coppia di avvicinamento e confrontare l'angolo risultante.
Si è trovato che la traccia della coppia di un utensile non potrà mai seguire esattamente lo stesso come
l'esterno. La taratura è solo la media di un numero di letture, generalmente con una coppia elevata vicino alla
capacità massima dell'utensile. Quando qualsiasi valore di coppia individuale dal controller dello strumento
viene confrontato con un valore di coppia in lettura dal monitor di coppia esterno, si può facilmente avere una
differenza di qualche punto percentuale in eccesso o in difetto. Ciò significa che il controller dell'utensile inizierà
a conteggiare l'angolo in un punto diverso da quello che il monitor esterno di coppia/angolo inizia a conteggiare.
Questo potrebbe essere da cinque a 10 gradi diversi a seconda della rigidezza del giunto.
L'unico modo per ottenere risultati coerenti quando si sta validando la lettura di un angolo con un monitor
esterno è quello di pre-caricare il giunto con una coppia leggermente superiore alla coppia di avvicinamento.
Azionare l'utensile su questo giunto già serrato, con una coppia iniziale impostata allo stesso valore sia nel
controller che nel monitor. Anche se il trasduttore dell'utensile e il trasduttore esterno non concordano
esattamente nei valori vicini alla coppia di avvicinamento, entrambi inizieranno a contare l'angolo appena prima
che il dispositivo di fissaggio inizi a ruotare, in modo tale che l'angolo zero sarà sincronizzato perfettamente.
Ad esempio, se per un raccordo del circuito freni sono richiesti 6 NM di coppia più 40° di angolo, occorre pre-
caricare il giunto con una coppia di 7 NM, quindi passare a una strategia Controllo angolo, con 6 Nm di coppia
di avvicinamento, più 40° dell'angolo obiettivo, e resettare il monitor esterno di coppia/angolo. Quindi, quando
l'utensile viene azionato in questa modalità di controllo angolo, inizierà a conteggiare l'angolo appena
raggiungerà 6 NM (che potrebbero essere anche 5 o 7 NM, a seconda trasduttore esterno), ossia prima che il
giunto inizi effettivamente a ruotare. E il monitor esterno inizierà a contare l'angolo appena si hanno 6 NM, e ciò
avviene prima che il collegamento inizi a ruotare. In questo modo, entrambi i misuratori leggono un angolo dallo
stesso punto, anche se i valori di coppia possono differire leggermente a causa delle tolleranze ammesse nella
calibrazione della coppia.
15.3
Implementazione del recupero della coppia
Dopo un ciclo di controllo della coppia, in genere nelle applicazioni con mandrini multipli o su un giunto morbido,
è possibile riscontrare che uno o più elementi di fissaggio presentano una coppia residua insufficiente (il che
indica una perdita del carico di serraggio).
SC Series Controllers
Appendice A
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