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cuatro grados entre 40 NM para llegar a un factor de torsión de 0,1 grados por NM. Al introducir este valor en el
parámetro de factor de torsión, se corregirá cada lectura angular mediante este factor. Cuando este factor se
establece correctamente, cualquier rastro de par vs. ángulo indicará la relajación de la sujeción a medida que el
par caiga a cero después de la desconexión, que es exactamente como debería ser.
15.2
Validación de ángulo
Ahora que el ángulo se puede indicar con mayor precisión, el otro reto consiste en validar estos resultados con
respecto a un transductor de par/ángulo externo con monitorización. No es tan sencillo como establecer tanto el
controlador como la monitorización en el mismo par de ajuste y comparar el ángulo resultante.
Se ha demostrado que el rastro de par de una herramienta nunca rastreará exactamente los mismos valores
que el dispositivo externo. La calibración solo es un valor medio de varias lecturas, normalmente a un par alto
cerca de la capacidad máxima de la herramienta. Cuando se compara cualquier lectura de par individual del
controlador de la herramienta con una lectura de la monitorización del par externo, fácilmente puede existir una
diferencia de varios puntos porcentuales por encima o por debajo. Esto significa que el controlador de la
herramienta empezará a contar el ángulo en un punto distinto al que empieza a contar la monitorización del
par/ángulo externo. Podría darse una diferencia de cinco a diez grados en función de la rigidez de la junta.
La única forma de obtener resultados uniformes al validar una lectura de ángulo con respecto a una
monitorización externa es someter la junta a un par previo ligeramente superior al par de ajuste. Ejecute la
herramienta con esta junta previamente apretada con el par de ajuste establecido en el mismo valor tanto en el
controlador como en la monitorización; aunque el transductor de la herramienta y el transductor externo no
concuerden exactamente cerca del par de ajuste, ambos empezarán a contar el ángulo justo antes de que la
sujeción empiece a girar, con lo que su ángulo cero se sincronizará exactamente.
Por ejemplo, si un accesorio de línea de freno requiere seis NM más 40 grados, aplique un par previo a la junta
para siete NM. A continuación, cambie a una estrategia de control de ángulo con seis NM de par de ajuste más
40 grados de objetivo de ángulo y restablezca la monitorización de par/ángulo externo. A continuación, cuando
la herramienta se ejecuta en este modo de control de ángulo, esta empezará a contar el ángulo en cuanto
llegue a seis NM (que pueden ser cinco o siete NM, según el transductor externo), que es el punto anterior al
que la junta empieza a girar realmente. Y la monitorización externa empezará a contar el ángulo tan pronto
como llegue a seis NM, que también es el punto anterior al que la junta empieza a girar. De esta forma, ambos
medidores leen el ángulo desde el mismo punto, aunque las lecturas de par difieran ligeramente debido a las
tolerancias permisibles en la calibración del par.
15.3
Implementación de la recuperación de par
Después de un ciclo de control de par, por lo general con aplicaciones de varios husillos o con una junta
blanda, puede darse el caso de que una o más sujeciones presenten un par residual bajo (lo que indica una
pérdida de carga de fijación).
SC Series Controllers
Apéndice A
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