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断开
10.2
不再需要多主轴模式时，取下两个控制器之间的以太网电缆。使用触摸屏选择后置主轴。断开的主轴运行界面为
红色。按"忘记"交互式菜单按钮删除新的主轴连接。
主轴将删除，如果这是唯一的后置主轴，运行屏幕将返回到正常的单主轴运行界面。
在后置主轴上，删除主 IP 地址参数中的值。
同步
10.3
许多紧固情况要求同时紧固两个或多个紧固件，以平衡组件中每个紧固件上的分布夹紧载荷。在工具控制器（如
SC）中，这称为同步。SC 控制器可通过主轴网络与其它兼容的 STANLEY 控制器同步工具操作，以便同时启动
多步骤策略的每个步骤。B 系列无线工具无法与其它工具同步。工具是同步的，因此所有主轴都完成给定步骤，
然后再继续后续步骤。
同步多个 SC 控制器时，每个 SC 控制器的工具策略参数相同。这允许装配中的每个紧固件通过相同的方式，以
可控的速度驱动到最终目标。要使每个步骤同步，每个控制器的步骤间延迟参数必须大于零。
如果要同步 SC 控制器，只需在前置控制器上分配一个"启动"输入并将主轴编号配置为"全部"。
设置 -> I/O -> 离散输入 -> 启动 -> 主轴 -> 全部
多主轴操作
10.4
固定式工具必须通过连接到前置 SC 控制器的"启动"输入的远程启动开关来启动。前置控制器将对系统中的同步
后置主轴进行启动。
按下远程启动开关时，所有工具启动。所有工具都将运行所选工作/任务的第一步。各工具完成第一步后都会停
止，等待所有工具完成该步骤。如果所有工具都正常完成了此步骤，所有工具都会开始多步骤策略中的下一步。
此过程一直持续到所有步骤完成或任何工具超时、停止或中止为止。
所有多步骤规则仍然适用，即工具必须满足设定的的"正常"窗口，才能进入下一步。如果某个工具未通过某个步
骤，将停止，并导致所有其它工具立即停止。一旦停止，运行界面上的"正在循环"指示器消失，所有控制器都会
显示 SYNC 关闭代码，但未能完成"正常"步骤的控制器除外。如果任何单个工具因中止事件而停止，所有工具将
立即停止。
同步模式下，来自任何同步主轴的任何反向、工作选择、任务选择或部件 ID 输入都会导致所有主轴对输入做出反
应。
所有主轴必须保持相同的累计螺栓计数。如果一个主轴的螺栓计数与另一个主轴的螺栓计数不同，控制器将无法
从"启动"运行：全部输入。必须在恢复操作中运行各主轴，以使所有主轴具有相同的螺栓计数，以继续或重置工
作以进行恢复。
恢复
10.5
在某些工位，系统可以重试紧固循环或执行恢复操作。这些恢复操作的逻辑可能变得非常复杂，特别是在启用防
错功能并且用户希望在控制器上保持相等的螺栓计数时。
重要的是，应该了解"启动"：如果通过"停止"命令禁用了某个主轴，则"全部"输入不能用于启动单个主轴进行正向
或反向操作。必须将单独的启动、停止和反转应用于在恢复操作中运行所需的主轴。
SC Series Controllers
多主轴
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