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Instruções
Descrição
OTL
A instrução OTL é uma instrução de saída retentiva. A instrução OTL só pode conectar um
bit (e a instrução OTU só pode desligar um bit). Esta instrução é normalmente utilizada em
conjunto com a instrução OTU. O programa pode examinar um bit controlado por instruções
OTL o número de vezes que forem necessárias.
Quando as condições da linha lógica se tornam falsas (após terem sido verdadeiras), o bit
permanece definido e a saída correspondente permanece energizada.
Quando é ativada, a instrução de trava indica ao controlador para conectar o bit endereçado.
Por conseguinte, o bit permanece ligado, independentemente das condições da linha lógica,
até que o bit seja desligado (normalmente por uma instrução OTU em outra linha lógica).
OTU
Desbloquear saída
A instrução OTU é uma instrução de saída retentiva. A instrução OTU só pode desligar um
bit (e a instrução OTL só pode conectar um bit). Esta instrução é normalmente utilizada em
pares com a instrução OTL. O programa pode examinar um bit controlado pela instrução
OTU o número de vezes que forem necessárias.
A instrução de desbloqueio indica ao controlador para conectar o bit endereçado. Por
conseguinte, o bit permanece desligado, independentemente das condições da linha lógica,
até que o bit seja ligado (normalmente por uma instrução OTL em outra linha lógica).
RES
Reiniciar
Utilize uma instrução RES para reiniciar um temporizador ou um contador. Quando a
instrução RES é ativada, reinicia a instrução de Temporizador de ativação com atraso
(TON), Temporizador retentor (RTO), Contagem crescente (CTU) ou Contagem decrescente
(CTD) que tem o mesmo endereço da instrução RES.
Temporizador retentor
Utilize a instrução RTO para conectar ou desligar uma saída depois o temporizador
correspondente ter permanecido ativado durante um intervalo de tempo predefinido. A
instrução RTO é uma instrução retentora que começa a contar intervalos de mili-segundos
quando as condições da linha lógica se tornam verdadeiras. A instrução RTO mantém o
valor acumulado quando as condições da linha lógica se tornam falsas. A base de tempo
deve ser de 10 mili-segundos. O temporizador não funciona em qualquer outra base de
tempo.
Este bit
RTO
Bit de conclusão do
temporizador DN (bit 13)
Bit de temporização do
temporizador TT (bit 14)
Bit de ativação do
temporizador EN (bit 15)
SOR
Início do teste
Indica o início de uma nova linha lógica.
SUB
Subtrair
Utilize a instrução SUB para subtrair um valor (B) de outro (origem A) e colocar o resultado
no destino.
Temporizador de desativação com atraso
Utilize a instrução TOF para conectar ou desligar uma saída depois da linha lógica
correspondente ter permanecido ativada durante um intervalo de tempo predefinido. A
instrução TOF começa a contar intervalos de milissegundos quando a linha lógica faz uma
transição de verdadeiro para falso. Enquanto as condições da linha lógica permanecerem
falsas, o temporizador aumenta o respectivo valor acumulado (ACC) a cada milissegundo
até atingir o valor atual (PRE). O valor acumulado é reiniciado quando as condições da linha
é definido quando
o valor acumulado é igual ou
superior ao valor atual
as condições da linha lógica
são verdadeiras e o valor
acumulado é inferior ao valor
atual
as condições da linha lógica
são verdadeiras
SC Series Controllers
PLC integrado
e permanece definido até um
dos seguintes
a instrução RES adequada
está ativada
As condições da linha lógica
tornam-se falsas ou quando o
bit de conclusão é definido
as condições da linha lógica
tornam-se falsas ou se o
temporizador for reiniciado
com a instrução RES
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