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SC Series Controllers
配置
输入
说明
扭矩正常 扭矩 上 限
扭矩 下 限 角度正常
角度上限 角度下限
循环终止 循环停止
电流正常 高电流
低电流
如果删除，不会产生任何影响。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
主轴：输入要重置结果状态的主轴编号。
反向
在任何输入总线上断言时，工具进入反向（拆卸）模式。这并不是在反向模式下运行工具，而
是将工具模式从正向改为反向。如果两个功能都需要一个输入，请参阅"反向启动"。
从任何输入类型中移除后，控制器都会将工具置于正向（装配）模式。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
主轴：输入要反转的工具主轴编号。
选择工作
在任何输入类型上断言时，控制器会将该输入的工作设为活动工作。
删除后，没有任何反应，或者如果"打开时禁用"设置为"是"，则该工具将被禁用。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
工作：输入断言此输入时要选择的工作编号。
打开时禁用：
是 - 删除此输入时禁用工具。
否 - 删除输入时不禁用工具。
主轴：主轴：输入要选择工作的主轴编号。
选择工作（位） 当在任何输入类型上断言或移除时，控制器都会选择一个工作。这是一系列比特位中的一位，
用于创建二进制数。
有关此位的解释，请参见选择任务（位）功能说明（请注意，这里指的是工作而不是任务）。
大小：1 位，但在现场总线上可根据需要设置任意大小。
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
位：输入二进制数字方案中此位的数字，以选择工作。
模式：所有工作已选位必须是相同模式，模式不能混合。
二进制 – 创建相当于此二进制位加权值的十进制数。
二进制 + 1 - 创建一个相当于此二进制位加权值的数字，并在此数字上加上数值一 (1)。
主轴：主轴：输入要选择工作的主轴编号。
选择任务
在任何输入类型上断言时，控制器会将该输入的任务设为活动任务。
删除后，没有任何反应，或者如果"打开时禁用"选为"是"，工具将被禁用。
大小：1 位
触点类型：常开 (NO)，常闭 (NC)
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