SC Series Controllers
PLC integrado
9
PLC integrado
Cada Controlador SC tem um PLC (Controlador lógico programável) com software interno. Este PLC serve
para melhorar a integração do controlador SC na instalação do usuário final. O PLC emula funcionalidades de
controladores PLC padrão da indústria, utilizando muitos dos mesmos esquemas, estruturas de endereçamento
e comandos. A Alpha Toolbox tem um editor de PLC, mas o RSLogix500 pode ser utilizado também para
programar a lógica de escada para o PLC integrado.
9.1
Esquema do bastidor
O PLC do controlador SC tem um esquema virtual do bastidor de 4 ranhuras. O bastidor virtual é preenchido da
seguinte maneira:
E/S de 24
Conector de 19
CC
pinos
E
N
T
R
A
D
Padrão
A
Ranhur
S
a n.º 0
O módulo de E/S de 24 V CC na ranhura 0 reflete a E/S física no controlador SC.
A placa Fieldbus secundário na ranhura n.º 2 utiliza o conector M-12 DeviceNet na parte inferior do controlador
quando a opção DeviceNet é solicitada. O conector DB-9 é utilizado quando o Profibus é solicitado. As
tomadas RJ-45 são utilizadas quando Ethernet/IP ou Profinet são solicitados.
Nos controladores SC3-SC6, a placa ModbusTCP na ranhura n.º 1 está instalada como equipamento padrão.
Cada um utiliza a tomada RJ-45 ETHERNET na parte inferior do controlador SC.
9.1.1
Esquema de endereçamento
Durante a programação, utilize a seguinte sintaxe para fazer referência a qualquer entrada ou saída: Tipo:
Ranhura n.º 0 O tipo de palavra/bit pode ser Entrada (I) ou Saída (O).
Por exemplo, se um interruptor estiver ligado ao pino L, uma luz estiver ligada ao pino C e fosse necessária
lógica para conectar a luz quando o interruptor fosse ativado, a lógica e o endereçamento seriam assim:
984 / 1032
Modbus TCP
Porta Ethernet de rede
S
E
A
N
Í
T
&
D
R
A
A
S
D
A
S
S
E
A
N
Í
T
&
D
R
A
A
S
D
Padrão
A
Ranhur
S
a n.º 1
Fieldbus
DeviceNet, Profibus,
Ethernet/IP ou
S
PROFINET
A
Í
&
D
A
S
Opcional
Ranhur
a n.º 2