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Abicor Binzel iROB 301 Manual De Instrucciones Original

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T E C H N O L O G Y
FR Mode d'emploi d'origine
ES Manual de instrucciones original
®
iROB
301
®
iROB
401
®
iROB
501
FR Source de courant de soudage
ES Fuente de corriente para soldadura
F O R
T H E
W E L D E R ´ S
W O R L D .
www.binzel-abicor.com

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Resumen de contenidos para Abicor Binzel iROB 301

  • Página 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . FR Mode d'emploi d'origine ES Manual de instrucciones original ® iROB ®...
  • Página 2 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB Table des matières Identification..........................FR-4 Marquage............................FR-4 Plaque signalétique..........................FR-4 Signes et symboles utilisés......................... FR-6 Classification des consignes d'avertissement ..................FR-6 Sécurité ............................FR-7 Utilisation conforme aux dispositions ....................FR-7 Obligations de l'exploitant........................FR-7 Plaques indicatrices et d'avertissement ....................FR-7 Consignes de sécurité...
  • Página 3 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7.11.3 Fonction Logbook ..........................FR-63 7.11.4 Opérations de sauvegarde......................FR-63 7.11.5 Importation des données de sauvegarde..................FR-64 7.12 Contrôle de la version du logiciel ....................FR-65 Mise hors service ........................FR-66 Entretien et nettoyage ......................FR-66 Intervalles d'entretien et de nettoyage................... FR-67 Nettoyage du dispositif ........................
  • Página 4 ® ® ® 1 Identification iROB 301, iROB 401, iROB 1 Identification ® ® ® Les sources de courant de soudage iROB 301, iROB 401 et iROB 501 sont utilisées pour le soudage MIG/MAG automatique. Le dispositif ne doit être utilisé qu'avec des pièces détachées d'origine. ®...
  • Página 5 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 1 Identification ® Fig. 2 Plaque signalétique de l'iROB ® Fig. 3 Plaque signalétique de l'iROB Le dispositif porte une plaque signalétique. ► Pour tous renseignements complémentaires, garder à disposition le type d'appareil, le numéro d'appareil et l'année de fabrication indiqués sur la plaque signalétique.
  • Página 6 ® ® ® 1 Identification iROB 301, iROB 401, iROB 1.3 Signes et symboles utilisés Dans le mode d'emploi, les signes et symboles suivants sont utilisés : Instructions de manipulation générales. Étapes énumérées devant être exécutées dans l'ordre. Énumérations. Symbole de renvoi faisant référence à des informations détaillées, complémentaires ou supplémentaires.
  • Página 7 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 2 Sécurité 2 Sécurité Le chapitre suivant présente les consignes de sécurité de base et signale les risques résiduels qui doivent être pris en compte afin d'utiliser le produit de manière sûre. Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner un risque pour la vie et la santé...
  • Página 8 ► Vérifiez régulièrement que le câble d'alimentation au réseau n'est pas usé ou endommagé. ► En cas de remplacement des câbles d'alimentation, utilisez uniquement des pièces détachées ABICOR BINZEL d'origine. ► Le câble d'alimentation et la fiche secteur ne doivent être remplacés que par un électricien qualifié.
  • Página 9 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 3 Matériel fourni 3 Matériel fourni Les composants suivants sont inclus dans le matériel fourni : ® ® ® — 1× source de courant de soudage iROB 301, iROB 401 ou iROB ®...
  • Página 10 ® ® ® 4 Description du produit iROB 301, iROB 401, iROB 4 Description du produit 4.1 Structure et fonctionnement ® ® Fig. 4 Structure et fonctionnement des iROB 301 et iROB A Panneau de commande F Refroidisseur (en option) B Interrupteur principal G Chariot (en option) C Non utilisé...
  • Página 11 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Description du produit ® Fig. 5 Structure et fonctionnement iROB A Panneau de commande F Refroidisseur (en option) B Interrupteur principal G Chariot (en option) C Non utilisé H Raccord de la pièce d'œuvre D Raccord du câble de mesure de la tension I Non utilisé...
  • Página 12 ® ® ® 4 Description du produit iROB 301, iROB 401, iROB 4.2 Éléments de commande Les éléments de commande peuvent varier en fonction du type de produit. Fig. 6 Éléments de commande A Écran numérique gauche P Bouton <Durée d'agrafage> B Écran numérique droit Q Bouton <Dynamique de l'arc>...
  • Página 13 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Description du produit Tab. 1 Éléments de commande Pos. Désignation Fonction Bouton rotatif <Configuration Ajuste la valeur du paramètre sélectionné (courant de soudage, des paramètres> tension de soudage et vitesse de dévidage). Bouton <Commutation courant Sélection du courant de soudage et de la vitesse de dévidage.
  • Página 14 ® ® ® 4 Description du produit iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 1 Éléments de commande Pos. Désignation Fonction Bouton de sélection Sélectionnez la vitesse de soudage souhaitée. <Vitesse de soudage> Les choix possibles dépendent des options installées. La LED de la vitesse de soudage sélectionnée s'allume. Certaines combinaisons de diamètre de fil-électrode, de matériau de fil-électrode, de type de gaz de protection et de procédé...
  • Página 15 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Description du produit Tab. 1 Éléments de commande Pos. Désignation Fonction Bouton <Durée> Sans fonction. Bouton <Dynamique de l'arc> Fait passer la caractéristique de l'arc de mou (+10) à dur (−10). Lorsque le bouton est enfoncé, la LED s'allume et les paramètres peuvent être ajustés à...
  • Página 16 ® ® ® 4 Description du produit iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 1 Éléments de commande Pos. Désignation Fonction Bouton <Saisie des données de Sans fonction. soudage> Bouton <Chargement> Charge les paramètres de soudage enregistrés dans la mémoire des programmes. ...
  • Página 17 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Description du produit Les voyants du panneau de commande ont les significations suivantes : Fig. 7 Vue d'ensemble des LED A LED Avertissement I LED Rapport valeur supérieure/valeur inférieure vitesse B LED Température de dévidage pour mX Move DC C LED Ampère J LED N°...
  • Página 18 ® ® ® 4 Description du produit iROB 301, iROB 401, iROB 4.4 Caractéristiques techniques Tab. 2 Conditions environnementales de transport et de stockage Température de l'air ambiant −20 °C à +55 °C Humidité relative de l'air 20 % à 80 % (sans condensation) Selon la norme EN IEC 60974-1 Tab.
  • Página 19 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 5 Transport et installation 4.5 Raccords Fig. 9 Raccords à l'arrière A Ligne de données du module W-LAN (en option) D Raccord du câble de commande de la torche B Interface de bus de terrain (par ex. Ethernet IP) de soudage C Alimentation électrique du module W-LAN (en option) E Raccord câble de commande MPP...
  • Página 20 ® ® ® 6 Mise en service iROB 301, iROB 401, iROB 6 Mise en service 6.1 Effectuer le raccordement au réseau électrique ► Respectez les consignes de sécurité.  2.4 Consignes de sécurité concernant le raccordement électrique à la page FR-8 AVERTISSEMENT Risque de choc électrique en raison d'une mauvaise connexion au réseau électrique Si le raccordement au réseau électrique et la mise à...
  • Página 21 Le mot de passe doit être un nombre à trois chiffres. « 000 » n'est pas accepté comme mot de passe. ► Notez votre mot de passe et conservez-le en lieu sûr. Un mot de passe perdu ne peut être réinitialisé que par ABICOR BINZEL. ► Pour annuler le réglage du mot de passe, placez l'interrupteur principal sur <0>.
  • Página 22 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB Réglez le chiffre des centaines avec le bouton rotatif <Réglage des paramètres>. Appuyez sur le bouton <Sélection des paramètres>. Le chiffre des dizaines commence à clignoter. Réglez les chiffres des dizaines et des unités de la même manière avec le bouton rotatif <Réglage des paramètres>.
  • Página 23 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement 7.1.2 Activation du verrouillage du panneau de commande Pour éviter de modifier les paramètres de soudage par erreur, il est possible de verrouiller le panneau de commande. Le verrouillage du panneau de commande n'autorise que les mouvements de fil vers l'avant et vers l'arrière, le test de gaz et la sauvegarde des paramètres.
  • Página 24 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 6 Fonctions Fonction Paramètres réglables Type de gaz de protection MAG (18 % CO MAG (8 % CO MIG (2 % O MIG (2,5 % CO MIG (100 % Ar) MIG (30 % He) Matériau du fil-électrode Acier, fil fourré...
  • Página 25 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement Tab. 7 Procédé de soudage Procédé de Type de Matériau du Diamètre du fil-électrode (mm) Vitesse de Réglage soudage gaz de fil-électrode soudage de la ® ® ® iROB iROB iROB protection pénétration...
  • Página 26 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.3 Préparation de la soudure  4.2 Éléments de commande à la page FR-12 Avant de procéder au soudage, vous devez effectuer les réglages suivants : Vérifiez que le procédé de soudage est adapté au matériau du fil-électrode à souder. ...
  • Página 27 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement 7.3.2 Réglage de la séquence de soudage  Fig. 7 Vue d'ensemble des LED à la page FR-17 Une séquence de soudage se compose des séquences de pré-gaz (gaz de protection), des paramètres de soudage principal et de post-gaz (gaz de protection).
  • Página 28 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB Réglage de la durée pré-gaz (gaz de protection) et de la durée post-gaz (gaz de protection) Appuyez sur le bouton <Sélection des paramètres> jusqu'à ce que la LED <Pré-gaz (gaz de protection)> ou <Post-gaz (gaz de protection)>...
  • Página 29 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement Réglage de la tension de soudage Appuyez sur le bouton <Sélection des paramètres> jusqu'à ce que la LED <Paramètres de soudage principal>, <Paramètres de soudage initial> ou <Paramètres de remplissage du cratère final> s'allume. ±...
  • Página 30 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.4 Effets des réglages des paramètres de soudage Lorsque les réglages des paramètres de soudage ne sont pas effectués correctement, cela peut avoir un impact négatif sur le résultat de soudage. Tab.
  • Página 31 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement Exemple de paramètres de soudage à plat Tab. 11 Exemple de paramètres de soudage à plat Épaisseur de Longueur l Diamètre du Courant de Tension de Vitesse de Débit de gaz l'arc soudage de CO...
  • Página 32 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB Exemple de paramètres de soudage pour les soudures simples et doubles Tab. 13 Exemple de paramètres de soudage pour les soudures simples et doubles Épais- Espace Profondeur Dia- Courant Tension Vitesse Débit de Nombre de...
  • Página 33 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement 7.5.2 Exemple de paramètres de soudage avec CO et fil fourré Exemple de paramètres de soudage pour les soudures d'angle Tab. 15 Exemple de paramètres de soudage pour les soudures d'angle Longueur l Diamètre Courant de...
  • Página 34 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.5.4 Exemple de paramètres de soudage pour le soudage MAG pulsé Exemple de paramètres de soudage pour les soudures d'angle Tab. 17 Exemple de paramètres de soudage pour les soudures d'angle Épaisseur Longueur l Angle d'incidence...
  • Página 35 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement Exemple de paramètres de soudage pour le soudage avec contre-appui (semi-automatique) Tab. 20 Exemple de paramètres de soudage pour le soudage avec contre-appui (semi-automatique) Épaisseur Forme de la soudure Nombre de Courant de Tension de Vitesse de...
  • Página 36 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB Exemple de paramètres de soudage pour le soudage d'un côté (mode à grande vitesse) Oscillation avec 2 mm Durée d'oscillation 120 fois/min. Tab. 21 Exemple de paramètres de soudage pour le soudage d'un côté (mode à grande vitesse) Épaisseur Forme de la soudure Nombre de...
  • Página 37 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement Exemple de paramètres de soudage pour le soudage multicouches (mode standard) Diamètre du fil : 1,2 mm – gaz de protection : 20 % CO + Ar Tab. 22 Exemple de paramètres de soudage pour le soudage multicouches (mode standard) Forme de la soudure Nombre de Courant de...
  • Página 38 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.5.5 Exemple de paramètres de soudage pour le soudage de l'aluminium MIG pulsé Exemple de paramètres de soudage pour les joints en I Tab. 23 Exemple de paramètres de soudage pour les joints en I Épaisseur Diamètre Courant de...
  • Página 39 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement 7.6 Fonctions supplémentaires 7.6.1 Réglage des caractéristiques de l'arc L'utilisation de cette fonction permet d'adapter l'arc électrique de dur (−10) à mou (+10). ARC DYN. Appuyez sur le bouton <Réglage de l'arc>. La valeur s'affiche sur l'écran numérique gauche.
  • Página 40 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.7 Réglage des fonctions internes Les fonctions internes offrent des possibilités de personnalisation supplémentaires des paramètres de soudage et/ou du dispositif et peuvent être adaptées par l'utilisateur en fonction de ses besoins. Les fonctions internes sont activées par le réglage ou la modification d'une valeur.
  • Página 41 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement Tab. 27 Vue d'ensemble des fonctions internes N°/nom de la fonction Plage de Valeur de réglage départ F24 : Régler la vitesse de dévidage ON/OFF F25 – F28 : Réglage des sorties externes 0 / 4 F29 –...
  • Página 42 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB F2 : Déplacer les détails des impulsions Définit le courant et la tension de soudage pour le soudage pulsé. Plage de réglage ON/OFF Valeur par défaut Possibilité d'enregistrement Description ON : le courant et la tension de soudage pour la période de soudage pulsé...
  • Página 43 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement F10 : Détection de surcharge au niveau du moteur du dévidoir Si les amenées de fil sont encrassées ou défectueuses ou si le fil est de mauvaise qualité, cela peut causer des problèmes de transport de fil.
  • Página 44 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB F17/F18 : Régler la durée de combustion libre / la tension de combustion libre Le réglage optimal de la durée de combustion libre (F17) et de la tension de combustion libre (F18) permet d'éviter que le fil-électrode n'adhère au composant à...
  • Página 45 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement F21 : Activer la puissance maximale du ventilateur de refroidissement La vitesse du moteur du ventilateur, et donc la puissance de refroidissement, est régulée en fonction de la température mesurée dans la source de courant. Ce mode éco permet d'économiser de l'énergie et d'éviter la pénétration de particules étrangères.
  • Página 46 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB F24 : Régler la vitesse de dévidage Fonction ON : Le courant de soudage est automatiquement réglé en fonction de la vitesse de dévidage, même si le procédé de soudage est modifié à l'aide du bouton de sélection <Type de gaz de protection>. Chaque fois que vous appuyez sur le bouton <Sélection des paramètres>, l'affichage passe de la vitesse de dévidage au courant de soudage et inversement.
  • Página 47 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement F33 : Afficher le taux de blocage pour la détection de constriction Tout décalage dans la détection de la constriction entraîne une augmentation de la formation de projections. Cette fonction permet de vérifier le rapport de blocage pour la détection de constriction du lancement du processus de soudage à...
  • Página 48 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB F35 : Enregistrer la sensibilité de détection de constriction Définit si la sensibilité de détection de constriction corrigée automatiquement par la fonction est réinitialisée à la valeur prédéfinie après la fin de la procédure de soudage. Réglez les fonctions internes F36/F37.
  • Página 49 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement F43 : CAN ID Si plusieurs sources de courant de soudage sont connectées à un système de surveillance PC, l'ID pour le bus CAN peut être défini ici. Plage de réglage 1 à...
  • Página 50 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB Plage de réglage 0 à 10 s Valeur par défaut Possibilité d'enregistrement Description F46 : définit la durée du courant de démarrage. (Actif si F45 est réglé sur ON). Plage de réglage 0 à...
  • Página 51 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement F53 : Définir le taux d'échantillonnage pour la fonction DataLOG Tab. 29 Taux d'échantillonnage pour la fonction DataLOG Consulter les paramètres Intervalle d'échantillonnage 10 ms 100 ms Plage de réglage 1 à...
  • Página 52 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB F61 : Ajuster finement le temps de crête d'impulsion Cette fonction permet d'ajuster finement le temps de crête d'impulsion standard. En outre, le paramètre d'impulsion peut également être réglé avec précision sur le côté « haut » du procédé de soudage mX Move DC.
  • Página 53 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement F66 : Ajuster le rapport d'amplitude Cette fonction définit le rapport d'amplitude (changement d'amplitude de la vitesse de dévidage) pour le procédé de soudage mX Move DC. Si la fréquence Move est inférieure à 5 Hz, la vitesse de dévidage est ajustée.
  • Página 54 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB F68 : Régler les valeurs de variation de courant (paramètres de soudage initial) La valeur actuelle des paramètres de soudage initial peut être réglée sur la base de la valeur actuelle des paramètres de soudage en %.
  • Página 55 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement 7.8 Gestion de la mémoire des programmes 7.8.1 Enregistrement d'un programme Il est possible de sauvegarder jusqu'à 100 programmes et de les rappeler si nécessaire. Un programme peut contenir les informations suivantes : —...
  • Página 56 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.8.2 Changement de programme Appuyez sur le bouton <Sélection des paramètres>. Les valeurs enregistrées sont affichées sur l'écran numérique gauche / droit et clignotent. Ajustez les valeurs en conséquence. Pour modifier le numéro de programme, appuyez sur le bouton <Enregistrer>.
  • Página 57 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement Pour modifier le numéro de programme, appuyez sur le bouton <Enregistrer>. Appuyez sur le bouton <Entrée>. Les paramètres de soudage sont enregistrés sous le numéro de programme sélectionné et la fonction de sauvegarde est fermée.
  • Página 58 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.9 Exécution du processus de soudage 7.9.1 Démarrage du processus de soudage Vérifiez le réglage correct des paramètres de soudage. Activez le signal de « Lancement du processus de soudage ». Pendant le soudage, le courant de soudage est affiché...
  • Página 59 Les données de sauvegarde présentes sur le support de stockage peuvent être endommagées sous l'influence de l'électricité statique, suite à des chocs ou à des travaux de réparation, ou être perdues. ABICOR BINZEL ne peut être tenu responsable pour la perte ou l'endommagement des données électroniques ou les dommages qui en résulteraient.
  • Página 60 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.11.1 Réglages des paramètres de soudage/fonctions internes Le contenu suivant peut être enregistré dans le fichier « BINZEL_iROB_WELDING_PARAMETER.CSV ». — Tous les paramètres de soudage enregistrés dans la mémoire — Les valeurs des fonctions internes au moment de la sauvegarde des données Le jeu de paramètres actuellement affiché...
  • Página 61 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement Tab. 32 Colonne Position Description Unité Colonne Position Description Unité wave_frq Fréquence d'onde 0,1 Hz CrelsetPer (réservé) – arc_char2 Caractéristique de – TSCricklset Gâchette de l'arc (réservé) commande (OFF) Ajustement du courant en_ratio Taux EN...
  • Página 62 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.11.2 Fonction DataLOG simplifiée L'état de la source de courant de soudage peut être surveillé depuis un ordinateur en balayant les valeurs et en les enregistrant sur un support de stockage USB. L'enregistrement n'a lieu que si le support de stockage USB est connecté.
  • Página 63 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement 7.11.3 Fonction Logbook Les 10 derniers codes d'erreur peuvent être enregistrés. La date et l'heure auxquelles l'erreur est survenue ne sont pas enregistrées. Le Logbook est enregistré dans le fichier « BINZEL_iROB_WELDING_ABN.CSV ». La valeur la plus à...
  • Página 64 ® ® ® 7 Fonctionnement iROB 301, iROB 401, iROB 7.11.5 Importation des données de sauvegarde Les données enregistrées dans la source de courant de soudage sont écrasées lors de l'importation des données de sauvegarde. Si nécessaire, enregistrez-les avant de procéder à l'importation. Placez l'interrupteur principal sur <I>.
  • Página 65 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Fonctionnement 7.12 Contrôle de la version du logiciel Fig. 16 Contrôle de la version du logiciel A Produit C Sous-version B Version principale D Version étendue P## ### Ver. ### ### ### ### Tab.
  • Página 66 ® ® ® 8 Mise hors service iROB 301, iROB 401, iROB 8 Mise hors service Placez l'interrupteur principal sur <0>. Débranchez le dispositif de l'alimentation électrique. Déconnectez le dispositif de l'alimentation en gaz de protection. 9 Entretien et nettoyage Un entretien et un nettoyage réguliers sont indispensables pour une longue durée de vie et un bon fonctionnement.
  • Página 67 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 9 Entretien et nettoyage 9.1 Intervalles d'entretien et de nettoyage Les intervalles indiqués sont des valeurs approximatives se rapportant à un fonctionnement par équipes de huit heures. Nous recommandons de consigner les contrôles dans un procès-verbal. La date des travaux, les défauts détectés et le nom de la personne chargée d'effectuer le contrôle doivent être consignés dans le procès-verbal.
  • Página 68 401, iROB 10 Dépannage ► Respectez la documentation relative aux éléments de l'installation de soudage. ► En cas de question ou de problème, adressez-vous au revendeur désigné ou à ABICOR BINZEL. 10.1 Problèmes généraux Tab. 34 Problèmes généraux et leur dépannage Problème...
  • Página 69 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 10 Dépannage Tab. 34 Problèmes généraux et leur dépannage Problème Cause Solution Le fil-électrode n'est pas Le galet de contre-pression n'est pas en contact. ► Réglez correctement le galet presseur. amené. Aucun message Défaut dans l'amenée de fil.
  • Página 70 ® ® ® 10 Dépannage iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 35 Codes d'erreur du panneau de commande et leur résolution Code erreur Type de Cause du problème Mesure problème 1 = Alarme 2 = Avertissement 030 à L'installation du logiciel à partir ►...
  • Página 71 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 10 Dépannage Tab. 35 Codes d'erreur du panneau de commande et leur résolution Code erreur Type de Cause du problème Mesure problème 1 = Alarme 2 = Avertissement Erreur dans les données de Il se peut que les paramètres de soudage spécifiés et le sauvegarde enregistrées.
  • Página 72 ► Respectez les prescriptions locales et les consignes d'élimination qui figurent sur les fiches de données de sécurité du fabricant des produits consommables. 12.3 Emballages ABICOR BINZEL a réduit l'emballage de transport au minimum. Lors du choix des matériaux d'emballage, nous veillons à ce que ces derniers soient recyclables. FR - 72...
  • Página 73 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 13.1 Configuration L'outil de connexion au bus de terrain est conforme aux normes de communication suivantes. Le type d'outil de connexion au bus de terrain dépend du standard de communication utilisé.
  • Página 74 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB PROFIBUS Tab. 38 Caractéristiques de base PROFIBUS Norme de communication PROFIBUS-DP Débit en bauds Prise en charge de tous les débits en bauds courants jusqu'à 12 Mbit/s (détection automatique) Connecteur IEC 61076-2-101, M12, 5 broches, code B, prise femelle...
  • Página 75 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 PROFINET-IRT Tab. 40 Caractéristiques de base PROFINET-IRT Norme de communication PROFINET-IRT Bande passante 10/100 MBit/s Connecteur IEC 61076-2-101, M12, 4 pôles, codage D, prise femelle Adresse IP Préréglage : 192.168.0.2 Pour changer l'adresse IP, un ordinateur de bureau sur lequel un...
  • Página 76 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Fig. 21 Affectation des broches Modbus-TCP A Broche 1 = +TX D Broche 4 =−RX B Broche 2 = +RX Boîtier = blindage C Broche 3 =−TX 13.3 Temps de traitement des données de communication Lorsqu'un dispositif externe modifie une fonction unique via les données d'E/S, il faut environ 20 ms pour...
  • Página 77 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 Tab. 42 Liste des données de sortie Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 –...
  • Página 78 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 43 Liste des données d'entrée Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Watchdog Détection du Purge de gaz...
  • Página 79 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 Tab. 43 Liste des données d'entrée Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Code erreur (nombre entier de 16 bits sans signe) Traitement des nombres entiers...
  • Página 80 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 44 Tableau simplifié pour les données de sortie Offset Fonction Description 4–5 – Mode de soudage 0–1 VITESSE DE Sélectionne la vitesse de déplacement. DÉPLACEMENT ...
  • Página 81 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 13.4.3 Exemple de paramétrage des données de sortie L'exemple suivant illustre la méthode de configuration permettant de remplacer chaque opération du dispositif par des données de transmission (données de sortie) provenant d'un dispositif externe. Tab.
  • Página 82 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 45 Exemple de paramétrage des données de sortie Procédure de travail Méthode de réglage Définition du réglage de Pour régler avec précision la tension de soudage précision de la tension pour le mode synergique sur «...
  • Página 83 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 Tab. 46 Détails des données de sortie Byte Fonction Description – Numéro Défini lorsque la fonction de mémorisation des conditions d'emplacement de de soudure (mémoire des programmes) est utilisée. mémoire pour la ...
  • Página 84 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 46 Détails des données de sortie Byte Fonction Description 4–5 – Sélection de la courbe Définit la courbe caractéristique. caractéristique Si une combinaison de mode de soudage inexistante est définie, un avertissement est émis et le mode de soudage qui était en vigueur avant le réglage est conservé.
  • Página 85 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 Tab. 46 Détails des données de sortie Byte Fonction Description Réglage de la vitesse Le réglage de ce bit n'est activé que si le réglage de d'introduction du fil la vitesse d'introduction du fil de l'offset 8/bit 1 est à...
  • Página 86 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 46 Détails des données de sortie Byte Fonction Description 0–6 Fonction (port 1) n° Cette option permet de définir les paramètres autres que les offsets 4 à...
  • Página 87 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 Tab. 50 Réglage du type de gaz de protection Consulter les paramètres Type de gaz de protection 90/10 ArCO 97,5/2,5 ArCO 70/30 ArHe Option Tab.
  • Página 88 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 54 Détails des données d'entrée Offset Fonction Description Lancement du processus Devient 1 lorsque le signal de lancement du processus de de soudage soudage est détecté.
  • Página 89 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 Tab. 54 Détails des données d'entrée Offset Fonction Description – Caractéristique de Le paramètre actuellement activé est défini. l'arc électrique – Rapport EN Réglage de la tension pour le mode synergique...
  • Página 90 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 55 Codes d'erreur Code erreur Description Aucune erreur ou « Arrêt du fonctionnement/confirmer erreur » est effectif. 1–999 Ces valeurs correspondent aux codes d'erreur « E *** ». ...
  • Página 91 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 Tab. 56 Numéros de fonction N° Nom de la fonction Plage de Valeur Description réglage définie Filtre d'affichage pour la valeur 0/1/2 Définit le filtre d'affichage des mesures pour mesurée l'affichage des mesures de données d'entrée.
  • Página 92 ® ® ® 13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 56 Numéros de fonction N° Nom de la fonction Plage de Valeur Description réglage définie Réglage de précision de la −100 à 100 Effectue un réglage de précision de la tension du tension du cratère final pour le cratère final pour le mode synergique.
  • Página 93 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 14 Accessoires Lancement du processus de soudage Réglage du Marche à Pré-gaz Sortie non démarrage Soudage Prévention Élimination Post-gaz Marche à de la vide (gaz de chargée (gaz de vide combustions combustion protection) protection) fixes...
  • Página 94 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB Índice Identificación ..........................ES-4 Etiquetado............................ES-4 Placa de identificación ........................ES-4 Signos y símbolos utilizados ......................ES-6 Clasificación de las advertencias.....................ES-6 Seguridad ............................ES-6 Utilización conforme a lo prescrito ....................ES-6 Responsabilidad de la empresa operadora..................ES-7 Señales indicadoras y de advertencia ....................ES-7 Instrucciones de seguridad para la conexión a la red eléctrica ...........ES-7 Equipo de protección individual.......................ES-7 Indicaciones para emergencias .......................ES-7...
  • Página 95 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7.11.3 Función de registro de errores....................... ES-62 7.11.4 Operaciones de copia de respaldo ..................... ES-62 7.11.5 Importación de datos de copia de respaldo ................ES-63 7.12 Comprobación de la versión de software..................ES-64 Puesta fuera de servicio......................
  • Página 96 ® ® ® 1 Identificación iROB 301, iROB 401, iROB 1 Identificación ® ® ® Las fuentes de corriente para soldadura iROB 301, iROB 401 y iROB 501 se utiliza para procesos de soldadura MIG/MAG automatizados. El aparato debe utilizarse exclusivamente con piezas de recambio originales.
  • Página 97 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 1 Identificación ® Fig. 2 Placa de identificación iROB ® Fig. 3 Placa de identificación iROB El aparato está provisto de una placa de identificación. ► Para realizar consultas, tenga preparado el tipo de aparato, el número de aparato y el año de fabricación que figuran en la placa de identificación.
  • Página 98 ® ® ® 2 Seguridad iROB 301, iROB 401, iROB 1.3 Signos y símbolos utilizados En el manual de instrucciones se emplean los siguientes signos y símbolos: Indicaciones de manejo generales. Pasos del procedimiento que deben realizarse en el orden indicado. Enumeraciones.
  • Página 99 ► Compruebe regularmente el cable de alimentación en busca de signos de deterioro o desgaste. ► Si se hiciera necesario sustituir el cable de alimentación, utilice exclusivamente piezas de recambio originales de ABICOR BINZEL. ► El cambio del cable de conexión de red y del conector de red corresponde únicamente a un electricista.
  • Página 100 ® ® ® 3 Relación de material suministrado iROB 301, iROB 401, iROB 3 Relación de material suministrado Los componentes siguientes están incluidos en la relación de material suministrado: ® ® ® — 1× fuente de corriente para soldadura iROB 301, iROB 401 o iROB ®...
  • Página 101 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto 4 Descripción del producto 4.1 Diseño y funcionamiento ® ® Fig. 4 Diseño y funcionamiento iROB 301 y iROB A Cuadro de manejo F Recirculador de refrigerante (opcional) B Interruptor principal G Carro (opcional) C No asignado...
  • Página 102 ® ® ® 4 Descripción del producto iROB 301, iROB 401, iROB ® Fig. 5 Diseño y funcionamiento iROB A Cuadro de manejo F Recirculador de refrigerante (opcional) B Interruptor principal G Carro (opcional) C No asignado H Conexión de la pieza de trabajo D Conexión del cable de medición de tensión I No asignado E Conexión de suministro de corriente (lado de la...
  • Página 103 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto 4.2 Elementos de mando Los elementos de mando pueden diferir en función del tipo de producto. Fig. 6 Elementos de mando A Indicador digital izquierdo P Botón <Tiempo de costura> B Indicador digital derecho Q Botón <Dinámica del arco>...
  • Página 104 ® ® ® 4 Descripción del producto iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 1 Elementos de mando Pos. Denominación Función Botón giratorio Ajusta el valor del parámetro seleccionado (corriente de <Ajuste de parámetros> soldadura, tensión de soldadura y velocidad de avance del alambre).
  • Página 105 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto Tab. 1 Elementos de mando Pos. Denominación Función Tecla de selección Selección del método de soldadura deseado. <Método de soldadura> La posibilidad de selección depende de las opciones instaladas. Se enciende el LED del método de soldadura seleccionado.
  • Página 106 ® ® ® 4 Descripción del producto iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 1 Elementos de mando Pos. Denominación Función Botón <Dinámica del arco> Conmuta la característica del arco de blando (−10) a duro (+10). Al pulsar el botón, se enciende el LED y permite ajustar los parámetros mediante el botón giratorio <Ajuste de parámetros>.
  • Página 107 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto Tab. 1 Elementos de mando Pos. Denominación Función Botón Sin función. <Registro de datos de soldadura> Botón <Cargar> Carga los parámetros de soldadura guardados en la memoria de tareas. ...
  • Página 108 ® ® ® 4 Descripción del producto iROB 301, iROB 401, iROB Los LED en el panel de control tienen los siguientes significados: Fig. 7 Vista general de los LED A LED Advertencia I LED Proporción entre valor superior/inferior de B LED Temperatura velocidad de avance del alambre en mX Move DC C LED Amperios...
  • Página 109 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto 4.4 Datos técnicos Tab. 2 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento Temperatura ambiental De −20 °C a +55 °C Humedad relativa del aire Del 20 % al 80 % (sin condensación) conforme a EN IEC 60974-1 Tab.
  • Página 110 ® ® ® 5 Transporte e instalación iROB 301, iROB 401, iROB 4.5 Conexiones Fig. 9 Conexiones del lado posterior A Cable de datos del módulo W-LAN (opción) D Conector del cable de control de la antorcha B Interfaz de bus de campo (p. ej., IP de Ethernet) de soldadura C Alimentación de tensión del módulo W-LAN (opción) E Conector del cable de control MPP...
  • Página 111 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 6 Puesta en servicio 6 Puesta en servicio 6.1 Establecimiento de la conexión a la red eléctrica ► Observe las instrucciones de seguridad.  2.4 Instrucciones de seguridad para la conexión a la red eléctrica en la página ES-7 ¡ADVERTENCIA! Electrocución por conexión incorrecta a la red eléctrica Si la conexión a la red eléctrica y la puesta a tierra no están correctamente instaladas, pueden...
  • Página 112 La contraseña debe ser un número de tres dígitos. No se acepta “000” como contraseña. ► Anote la contraseña y consérvela en un lugar seguro. Una contraseña extraviada solo podrá ser restablecida por ABICOR BINZEL. ► Para cancelar el establecimiento de la contraseña, sitúe el interruptor principal en la posición <0>.
  • Página 113 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Ajuste el dígito de centena mediante el botón giratorio <Ajuste de parámetros>. Pulse el botón <Selección de parámetros>. El dígito de centena empezará a parpadear. Ajuste del mismo modo los dígitos de decena y unidad centena mediante el botón giratorio <Ajuste de parámetros>.
  • Página 114 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.1.2 Activación del bloqueo del panel de control A fin de evitar la modificación accidental de los parámetros de soldadura, está disponible el bloqueo del panel de control. El bloqueo del panel de control tan solo permite ejecutar movimientos de avance y retroceso del alambre y la prueba de gas, así...
  • Página 115 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Tab. 6 Funciones Función Parámetros ajustables Tipo de gas de protección MAG (18 % CO MAG (8 % CO MIG (2 % O MIG (2,5 % CO MIG (100 % Ar) MIG (30 % He) Material del alambre de Acero, alambre tubular de acero, acero inoxidable, acero...
  • Página 116 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 7 Método de soldadura Método de Tipo de Material del Diámetro del alambre de soldadura Velocidad de Regulación soldadura gas de alambre de (mm) soldadura protección soldadura penetración ® ®...
  • Página 117 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.3 Preparación del proceso de soldadura  4.2 Elementos de mando en la página ES-11 Antes del proceso de soldadura deben llevarse a cabo los siguientes ajustes: Compruebe si el método de soldadura es adecuado para el material del alambre de soldadura que se va a soldar.
  • Página 118 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.3.2 Ajuste del proceso de soldadura  Fig. 7 Vista general de los LED en la página ES-16 Un proceso de soldadura consta de las secuencias preflujo de gas de protección, parámetro de soldadura principal y postflujo de gas de protección.
  • Página 119 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Ajuste del tiempo de preflujo y postflujo de gas de protección Pulse repetidamente el botón <Selección de parámetros> hasta que se ilumine el LED <Preflujo de gas de protección> o <Postflujo de gas de protección>. Ajuste el tiempo de flujo de gas de protección mediante el botón giratorio <Ajuste de parámetros>.
  • Página 120 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ajuste de la tensión de soldadura Pulse repetidamente el botón <Selección de parámetros> hasta que se ilumine el LED <Parámetro de soldadura principal>, <Parámetro de soldadura inicial> o <Parámetro de relleno de cráter final>. ±...
  • Página 121 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.4 Consecuencias de los ajustes de parámetros de soldadura Un ajuste incorrecto de los parámetros de soldadura puede afectar negativamente al resultado de soldadura. Tab. 9 Consecuencias de los ajustes de parámetros de soldadura Síntoma Problema La longitud del arco se vuelve demasiado larga.
  • Página 122 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ejemplo de parámetros de soldadura en posición horizontal sobre vértice Tab. 11 Ejemplo de parámetros de soldadura en posición horizontal sobre vértice Grosor de Longitud l Diámetro Corriente de Tensión del Velocidad de Caudal de gas arco...
  • Página 123 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Ejemplo de parámetros de soldadura con cordones sencillos y dobles Tab. 13 Ejemplo de parámetros de soldadura con cordones sencillos y dobles Gro- Aper- Profundi- Diáme- Corriente Tensión Velocidad Caudal Número de sor de Forma de...
  • Página 124 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ejemplo de parámetros de soldadura con cordones solapados Posición de destino Tab. 14 Ejemplo de parámetros de soldadura con cordones solapados Grosor de Diámetro del Corriente de Tensión del Velocidad de Posición de Caudal de gas placa t...
  • Página 125 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.5.3 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura MAG por arco corto Tab. 16 Material: acero, gas de protección: gas mixto Ar + CO (10-15 l/min) Geometría Grosor de Diámetro del Apertura Corriente de Tensión del...
  • Página 126 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura ascendente Tab. 19 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura ascendente Grosor de Forma de costura Corriente de Tensión del Observaciones placa t soldadura arco (mm)
  • Página 127 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura unilateral (modo de alta velocidad) Oscilación con 2 mm Frecuencia de oscilación 120 veces/min Tab. 21 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura unilateral (modo de alta velocidad) Grosor de Forma de costura Número de...
  • Página 128 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura multipasada (modo estándar) Diámetro del alambre: 1,2 mm — gas de protección: 20 % CO + Ar Tab. 22 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura multipasada (modo estándar) Forma de costura Número de Corriente de...
  • Página 129 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.5.5 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura MIG de aluminio por impulsos Ejemplo de parámetros de soldadura con impulsos de corriente Tab. 23 Ejemplo de parámetros de soldadura con impulsos de corriente Grosor de Diámetro del Corriente de...
  • Página 130 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.6 Funciones adicionales 7.6.1 Ajuste de la característica del arco El uso de esta función permite ajustar el arco desde duro (−10) hasta blando (+10). ARC DYN. Pulse el botón <Regulación del arco>. El valor se indica en el indicador digital izquierdo.
  • Página 131 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.7 Ajuste de funciones internas Las funciones internas ofrecen posibilidades de ajuste adicionales de los parámetros de soldadura y/o del aparato, y pueden ser adaptadas por el usuario según se requiera. Las funciones internas se activan mediante el ajuste o la modificación de un valor.
  • Página 132 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.7.2 Descripción de las funciones internas Algunas funciones internas pueden guardarse con los parámetros de soldadura. Dichas funciones están identificadas en las descripciones por un “Sí” en el apartado Posibilidad de memoria. Tab.
  • Página 133 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Tab. 27 Vista general de las funciones internas. N.º/Nombre de la función Rango de ajuste Valor inicial F63: Ajuste fino de la corriente de pico de impulso en De −150 a +150 A la fase de impulso bajo F64: Ajuste fino del tiempo de pico de impulso en la De −1,5 a +1,5 ms...
  • Página 134 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F6: Ajuste del tiempo de ascenso Si la diferencia entre los parámetros de soldadura inicial y el parámetro de soldadura principal es muy grande, puede ocurrir que el alambre de soldadura retroceda en exceso al cambiar de parámetro. En este caso, puede prolongarse el tiempo de transición desde el parámetro de soldadura inicial al parámetro de soldadura principal.
  • Página 135 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F14/F15: Ajuste de la regulación inicial (tiempo y corriente) En función de los parámetros de soldadura y del valor de corriente de soldadura ajustado, se determinan el tiempo correspondiente y la corriente para la regulación inicial. Si no se produce el retroceso correcto del alambre durante el proceso de inicio, es preciso ajustar en consecuencia la corriente y el tiempo.
  • Página 136 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F19: Ajuste de la desactivación de la alarma Si se genera una alarma, se puede interrumpir la salida de corriente de la fuente de corriente para soldadura. En el caso de algunos códigos de alarma, es posible continuar soldando aunque se haya generado una alarma.
  • Página 137 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F23: Ajuste del tiempo hasta el modo de espera Si no se utiliza el aparato durante un periodo prolongado, puede conmutarse automáticamente al modo de espera. De este modo se reduce el consumo de corriente. Durante el modo de espera, parpadea un punto en ambos indicadores digitales.
  • Página 138 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F33: Indicación de la relación de bloqueo para la detección de constricción Cualquier desplazamiento en la detección de constricción aumenta la formación de proyecciones. Esta función permite comprobar la relación de bloqueo para la detección de constricción desde el inicio hasta el final del proceso de soldadura.
  • Página 139 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F35: Guardar la sensibilidad de detección de constricción Establece si, una vez finalizado el proceso de soldadura, la sensibilidad de detección de constricción corregida automáticamente mediante la función se restablecerá al valor preajustado. Ajuste las funciones internas F36/F37.
  • Página 140 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F38: Activación de la medición ampliada de la resistencia del circuito de soldadura La tensión del arco puede medirse mediante el borne correspondiente de la fuente de corriente para soldadura. A partir de una longitud del cable ≥...
  • Página 141 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F45/F46/F47: Secuencia especial de relleno de cráter final (Efectiva/Estándar) Permite ajustar el tiempo para la corriente de cráter inicial y final. La activación de la función F45 permite ejecutar el inicio del proceso de soldadura/relleno de cráter final que se ajustó mediante las funciones F46/F47.
  • Página 142 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F52: Tipos de datos de la función de registro de datos Esta función permite seleccionar datos que pueden guardarse mediante la función de registro de datos DatenLOG. Tab. 28 Tipos de datos de la función de registro de datos Ajuste Corriente de Corriente de...
  • Página 143 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F60: Ajuste fino de la corriente de pico de impulso Esta función posibilita el ajuste fino de la corriente de pico de impulso estándar. Además, permite el ajuste fino de los parámetros de impulso en el lado “alto” en el método de soldadura mX Move DC. El conjunto de parámetros de impulso (corriente de pico de impulso, tiempo de pico de impulso y corriente de base) debe ajustarse en función del método de soldadura o del diámetro del alambre de soldadura.
  • Página 144 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F64: Ajuste fino del tiempo de pico de impulso en la fase de impulso bajo Esta función posibilita el ajuste fino del tiempo de pico de impulso estándar en el lado “bajo” en el método de soldadura mX Move DC.
  • Página 145 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F67: Ajuste de la selección de los valores de corriente (parámetro de soldadura inicial, parámetro de cráter final) Si se activa la función de relleno de cráter final, en las funciones F68 y F69 se puede ajustar en % el valor de corriente para el parámetro de inicio y el parámetro de cráter final sobre la base del valor actual de la corriente de soldadura.
  • Página 146 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.8 Administración de la memoria de tareas 7.8.1 Guardar tarea Es posible guardar hasta 100 tareas y acceder de nuevo a ellas en caso necesario. Una tarea puede contener la siguiente información: —...
  • Página 147 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.8.2 Cambiar tarea Pulse el botón <Selección de parámetros>. Los valores guardados se muestran parpadeantes en el indicador digital izquierdo/derecho. Ajuste los valores como corresponda. Para cambiar el n.º de tarea, pulse el botón <Guardar>. La indicación cambiará...
  • Página 148 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.8.4 Borrar tarea No es posible restaurar datos borrados. Sitúe el interruptor principal en la posición <0>. Mantenga pulsados al mismo tiempo los botones <Guardar> y <Cargar> y sitúe de nuevo el interruptor principal en la posición <I>.
  • Página 149 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.9 Realización del proceso de soldadura 7.9.1 Inicio del proceso de soldadura Compruebe que los parámetros de soldadura estén correctamente ajustados. Active la señal “Inicio de soldadura”. Durante la soldadura, la corriente de soldadura se indica en tiempo real en el indicador digital izquierdo y la tensión de soldadura en el indicador digital derecho.
  • Página 150 Los datos de la copia de respaldo en el medio de almacenamiento pueden dañarse o perderse por la influencia de la electricidad estática, por golpes o trabajos de reparación. ABICOR BINZEL no se responsabiliza en modo alguno por la pérdida o el deterioro de datos electrónicos ni de los perjuicios que de ello pudieran derivarse.
  • Página 151 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.11.1 Ajustes de parámetros de soldadura/funciones internas El siguiente contenido puede guardarse en el archivo “BINZEL_iROB_WELDING_PARAMETER.CSV”. — Todos los parámetros de soldadura guardados en la memoria — Los valores de las funciones internas en el momento de la copia de respaldo de los datos No se guardará...
  • Página 152 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 32 Columna Posición Descripción Unidad Columna Posición Descripción Unidad cre_uni_vset Tensión de relleno 1 ± cre_tim Tiempo de cráter 0,1 s de cráter final (sinérgica) aff_tim Postflujo de gas de 0,1 s prelset (reservado)
  • Página 153 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Si deben importarse datos de copia de respaldo a la fuente de corriente para soldadura, pueden importarse los datos por separado o conjuntamente. — “ALL”: parámetros de soldadura y valores de las funciones internas —...
  • Página 154 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.11.3 Función de registro de errores Es posible registrar los últimos 10 códigos de error. No se incluyen en el registro ni la fecha ni la hora en que se produjo el error. El registro de errores se guarda en el archivo “BINZEL_iROB_WELDING_ABN.CSV”.
  • Página 155 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.11.5 Importación de datos de copia de respaldo Los datos guardados en la fuente de corriente para soldadura, se sobrescriben al importar datos de copia de respaldo. Si fuera necesario, guárdelos antes de la importación. Sitúe el interruptor principal en la posición <I>.
  • Página 156 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.12 Comprobación de la versión de software Fig. 16 Comprobación de la versión de software A Producto C Versión menor B Versión mayor D Versión de ampliación P## ### Ver. ### ### ### ### Tab.
  • Página 157 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 8 Puesta fuera de servicio 8 Puesta fuera de servicio Sitúe el interruptor principal en la posición <0>. Desconecte el aparato de la alimentación eléctrica. Desconecte el aparato del suministro de gas de protección. 9 Mantenimiento y limpieza El mantenimiento y la limpieza periódicos son imprescindibles para conseguir una vida útil prolongada y un funcionamiento sin fallos.
  • Página 158 ® ® ® 9 Mantenimiento y limpieza iROB 301, iROB 401, iROB 9.1 Intervalos de mantenimiento y limpieza Los intervalos de mantenimiento indicados son valores orientativos y se refieren al trabajo de un turno. Recomendamos llevar un registro de las inspecciones. Hay que registrar la fecha del control, los defectos identificados y el nombre del examinador.
  • Página 159 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 9 Mantenimiento y limpieza 9.2 Limpieza del aparato La suciedad en las aberturas de entrada y salida de aire puede mermar considerablemente la refrigeración del aparato. Además, el polvo metálico puede causar problemas de aislamiento y cortocircuitos en los componentes electrónicos.
  • Página 160 10 Averías y eliminación de las mismas ► Observe la documentación de los componentes técnicos del proceso de soldadura. ► En caso de preguntas o problemas, diríjase a su proveedor especializado o a ABICOR BINZEL. 10.1 Averías generales Tab. 34 Averías generales y su eliminación...
  • Página 161 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 10 Averías y eliminación de las mismas Tab. 34 Averías generales y su eliminación Avería Causa Eliminación No hay alimentación de El rodillo de presión no se aplica. ► Ajuste correctamente el rodillo de presión. alambre de soldadura.
  • Página 162 ® ® ® 10 Averías y eliminación de las mismas iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 35 Códigos de error y su solución Código de Tipo de avería Causa de la avería Medida correctiva error 1 = Alarma 2 = Advertencia Se manejó...
  • Página 163 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 10 Averías y eliminación de las mismas Tab. 35 Códigos de error y su solución Código de Tipo de avería Causa de la avería Medida correctiva error 1 = Alarma 2 = Advertencia De 310 Los ventiladores no giran.
  • Página 164 12.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a lo estrictamente imprescindible. Durante la selección de los materiales de embalaje se ha tenido en cuenta su posible reciclaje. ES - 72...
  • Página 165 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 13.1 Configuración La herramienta de conexión de bus de campo se corresponde con los siguientes estándares de comunicación.
  • Página 166 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB PROFIBUS Tab. 38 Características básicas de PROFIBUS Estándar de comunicación PROFIBUS-DP Velocidad en baudios Compatible con todas las velocidades en baudios habituales hasta 12 Mbit/s (detección automática) Pieza de conexión IEC 61076-2-101, M12, de 5 polos, codificación B, enchufe Dirección del nodo...
  • Página 167 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 PROFINET-IRT Tab. 40 Características básicas de PROFINET- IRT Estándar de comunicación PROFINET-IRT Ancho de banda 10/100 Mbit/s Pieza de conexión IEC 61076-2-101, M12, de 4 polos, codificación D, enchufe Dirección IP Predeterminada: 192.168.0.2 Para modificar la dirección IP, es necesario conectar por...
  • Página 168 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Fig. 21 Asignación de pines de Modbus-TCP A Pin 1 = +TX D Pin 4 = −RX B Pin 2 = +RX Carcasa = blindaje C Pin 3 = −TX 13.3 Tiempo de procesamiento para datos de comunicación Si un dispositivo externo modifica una única función a través de los datos de E/S, la fuente de corriente...
  • Página 169 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 42 Lista de los datos de salida Bytes Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 –...
  • Página 170 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 43 Lista de los datos de entradas Bytes Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Temporizador Detección de...
  • Página 171 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 43 Lista de los datos de entradas Bytes Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Código de error (número entero de 16 bits sin signo)
  • Página 172 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 44 Tabla simplificada para datos de salida Desviación Función Descripción – Modo de soldadura VELOCIDAD DE Selecciona la velocidad de desplazamiento. DESPLAZAMIENTO ...
  • Página 173 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 13.4.3 Ejemplo para el ajuste de datos de salida El siguiente ejemplo ilustra el método de ajuste para la sustitución de los procesos de trabajo individuales en el aparato con datos de transmisión (datos de salida) desde un dispositivo externo.
  • Página 174 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 45 Ejemplo para el ajuste de datos de salida Proceso de trabajo Método de ajuste Establecer el ajuste para el Para ajustar el ajuste fino de la tensión de soldadura para el ajuste fino de la tensión de modo sinérgico a “−10”, soldadura para el modo...
  • Página 175 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 46 Detalles de los datos de salida Bytes Función Descripción Parada de El valor 1 indica que se ha detenido el funcionamiento funcionamiento/ del aparato, y el código de error se restablece mediante Restablecimiento...
  • Página 176 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 46 Detalles de los datos de salida Bytes Función Descripción Autorización para Si este bit es 1, se aplican en la máquina de soldadura modificar ajustes los valores de ajuste del offset 4 y superiores.
  • Página 177 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 46 Detalles de los datos de salida Bytes Función Descripción – Relación EN Establece la relación EN. La unidad de este ajuste es [%]. La relación EN es la relación entre las partes del electrodo con polaridad negativa y positiva durante la soldadura CA.
  • Página 178 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 46 Detalles de los datos de salida Bytes Función Descripción 16-17 – Frecuencia Move Establece la frecuencia Move. (no disponible para  7.6.3 Ajuste de la frecuencia Move en la ®...
  • Página 179 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 50 Ajuste del tipo de gas de protección Ajuste Tipo de gas de protección 80/20 ArCO 98/2 ArO 90/10 ArCO 97,5/2,5 ArCO 70/30 ArHe Opción Tab.
  • Página 180 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 54 Detalles de los datos de entrada Desviación Función Descripción Inicio del proceso de Cambia a 1 cuando se detecta la señal de inicio del soldadura proceso de soldadura.
  • Página 181 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 54 Detalles de los datos de entrada Desviación Función Descripción – Característica del arco Se establece el ajuste activado actualmente. – Relación EN Ajuste de la tensión para el modo sinérgico Ajuste para velocidad de...
  • Página 182 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 55 Códigos de error Código de error Descripción Ningún error o está activo “Confirmar parada de funcionamiento/error”. 1-999 Estos valores se corresponden con los códigos de error “E ***”. ...
  • Página 183 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 56 Números de función N.º Nombre de la función Rango de Valor Descripción ajuste predeterminado Tensión para la eliminación de ON/OFF Si está ajustada a OFF, está desactivada la función la fusión y adhesión del para la cancelación del proceso de soldadura.
  • Página 184 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 56 Números de función N.º Nombre de la función Rango de Valor Descripción ajuste predeterminado Tensión de cráter final 100-500 Establece la tensión en la condición de cráter final. La unidad de este ajuste es [0,1 V].
  • Página 185 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Secuencia durante el inicio del proceso de soldadura y durante el avance del alambre/retroceso del alambre/la detección de soldadura En el siguiente diagrama se representa la secuencia de soldadura que se determina mediante la conmutación ON/OFF del modo de inicio del proceso de soldadura.
  • Página 186 ® ® ® 14 Accesorios iROB 301, iROB 401, iROB 14 Accesorios Tab. 57 Accesorios Denominación del artículo Número de pedido Rúter wifi 890.0603.1 Circuito integrado de ampliación 890.0624.1 Cable de conexión 890.0747.1 Devanadora o alimentador iFEED 742 890.0746.1 Módulo de bus de campo Profibus (PB) 890.0743.1 Módulo de bus de campo ProfiNet (PN) 890.0744.1...
  • Página 187 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 14 Accesorios ES - 95...
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