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Idiomas disponibles
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®
®
iROB
301, iROB
401, iROB
Tab. 43
Liste des données d'entrée
Byte
Bit 7
30
31
Traitement des nombres entiers
Dans les listes de données, le format de données suivant est utilisé pour les données entières telles que
« nombre entier signé de 16 bits » :
L'ordre des bits et l'ordre des octets sont illustrés dans l'exemple suivant (système général Little Endian).
Exemple : le réglage pour 350 (nombre décimal) = 0 × 015E (hexadécimal) dans la plage de 16 bits de
l'offset 9–10 se présente comme suit.
MSB ←
Offset 10 (offset plus grand)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
0
Traitement des nombres négatifs
Pour les nombres négatifs, la représentation en complément à deux est utilisée. Par exemple, si vous utilisez
des entiers avec signe de 8 bits, « –1 » correspond à « 0 × FF » et « –128 » à « 0 × 80 ».
13.4.2 Tableau simplifié pour les données de sortie
Le tableau suivant contient des informations simplifiées sur les données de sortie transmises par le dispositif
externe (maître) à la source de courant de soudage (esclave).
13.4.4 Détails des données d'E/S à la page FR-82
Tab. 44
Offset
0
0
0
0
0
0
1
2
3
3
3
®
501
Bit 6
Bit 5
Bit 4
(nombre entier de 16 bits sans signe)
→
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
Tableau simplifié pour les données de sortie
Bit
Fonction
0
Lancement du
processus de soudage
1
Dévidage
2
Rétraction du fil
3
Purge de gaz de
protection
4
Détection de soudage 1 : Démarrer la détection
7
Watchdog
–
Arrêt du
fonctionnement
0
Numéro
d'emplacement de
mémoire pour la
condition de soudage
(mémoire des
programmes)
1
Charger la mémoire
des programmes
7
Écrire la mémoire des
programmes
–
Autorisation de
modifier les
paramètres
13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800
Bit 3
Bit 2
Code erreur
Offset 9 (offset plus petit)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
1
0
1
5
Description
1 : Démarrage du
processus de soudage
1 : Démarrer le dévidage
1 : Démarrer la rétraction
du fil
1 : Démarrer la purge de
gaz de protection
1 : Activé
1 : Arrêt du fonctionnement 0 : Lever l'arrêt de
0 : Conditions de soudage actuelles
1 à 100 : Numéro d'emplacement de mémoire pour les
conditions de soudage
1 : Exécuter le chargement 0 : Ne pas exécuter
1 : Exécuter l'écriture
1 : Autorisé
Bit 1
Bit 0
← LSB
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
1
1
0
E
0 : Arrêt du processus de
soudage
0 : Arrêter le dévidage
0 : Arrêter la rétraction du
fil
0 : Arrêter la purge de gaz
de protection
0 : Arrêter la détection
0 : Non activé
fonctionnement
l'opération
0 : Ne pas exécuter
l'opération
0 : Interdit
FR - 79
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