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Abicor Binzel iROB 301 Manual De Instrucciones Original página 168

Fuente de corriente para soldadura

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13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800
Fig. 21
A Pin 1 = +TX
B Pin 2 = +RX
C Pin 3 = −TX
A
D
13.3 Tiempo de procesamiento para datos de comunicación
Si un dispositivo externo modifica una única función a través de los datos de E/S, la fuente de corriente
para soldadura tardará aproximadamente 20 ms en tener en cuenta el cambio tras la recepción de los
datos en la fuente de corriente para soldadura. Si se realizan cambios en dos o más funciones, se tardarán
como máximo aproximadamente 50 ms hasta tenerse en cuenta todos los cambios. (*1, *2)
Si la fuente de corriente para soldadura transmite datos de E/S, se utiliza en los datos el estado de la fuente
de corriente para soldadura en el momento (más aprox. 20 ms) situado antes del momento de transmisión
(tiempo de espera del ciclo de comunicación) (*3) (*1).
*1 En ocasiones, el retardo puede ser mayor dependiendo de las condiciones de carga de la CPU de la
*2 Si se ejecuta una función de hardware en el modo de inicio del proceso de soldadura y en el modo de
*3 Por ejemplo, si el intervalo de comunicación de los datos de E/S está establecido en 10 ms, el tiempo
13.4 Especificaciones de aplicación
El siguiente apartado incluye una descripción de los datos de salida que deben ser transmitido por
dispositivos externos (maestro) a la máquina de soldadura (esclavo), así como una descripción de los datos
de entrada transmitidos por la máquina de soldadura (esclavo) a dispositivos externos (maestro).
13.4.1 Lista de los datos de E/S
Tab. 42
Lista de los datos de salida
Bytes
Bit 7
0
Temporizador
guardián
1
Restablecimiento
de parada de
funcionamiento/
error
2
Número de ubicación de memoria para condición de soldadura (número entero de 8 bits con signo)
3
Autorización
para modificar
ajustes
4
Tipo de gas de protección
(número entero de 3 bits sin signo)
5
Regulación de
penetración
6
7
ES - 76
Asignación de pines de Modbus-TCP
fuente de corriente para soldadura.
descarga de gas, puede producirse un retardo adicional en función del tiempo transcurrido hasta que
el hardware inicie el proceso de trabajo.
de espera del ciclo de comunicación es de 0 a 10 ms.
Bit 6
Bit 5
Detección
soldadura
Mantenimiento
Freno de
alambre
Diámetro del alambre
(número entero de 3 bits sin signo)
Característica del arco
(número entero de 8 bits con signo)
(número entero de 8 bits con signo)
iROB
D Pin 4 = −RX
Carcasa = blindaje
B
C
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Enjuague de
Retroceso del
de
gas de
alambre
protección
Salida
Protección de
apagado
Soplado
Método de soldadura
(número entero de 3 bits sin signo)
Material del alambre de soldadura
(número entero de 4 bits sin signo)
Relación EN
®
®
®
301, iROB
401, iROB
501
Bit 1
Bit 0
Avance del
Inicio del
alambre
proceso de
soldadura
Escribir en la
Cargar la
memoria de
memoria de
tareas
tareas
Velocidad de
desplazamiento
(número entero de 2 bits sin
signo)

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