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iROB
301, iROB
401, iROB
13.4.3 Exemple de paramétrage des données de sortie
L'exemple suivant illustre la méthode de configuration permettant de remplacer chaque opération du
dispositif par des données de transmission (données de sortie) provenant d'un dispositif externe.
Tab. 45
Procédure de travail
Effectuer la vérification du gaz
de protection.
Exécution d'un dévidage lent.
Exécution d'un procédé de
soudage.
Arrêt du fonctionnement.
Les opérations suivantes ne peuvent être modifiées que si la modification des paramètres par un dispositif
externe est autorisée. La modification des paramètres est autorisée lorsque l'offset 3/bit 7 est réglé sur 1
et interdite lorsque l'offset 3/bit 7 est réglé sur 0.
Réglage de la vitesse
de déplacement.
Réglage du procédé
de soudage.
Réglage du type de gaz
de protection.
Réglage du matériau
du fil-électrode.
Réglage du diamètre
du fil-électrode.
Définition du réglage de la
pénétration Penetration Control.
Définition du réglage
de la tension pour le mode
synergique.
Réglage du courant de soudage. Pour régler le courant de soudage sur « 350 A »,
Définition de la tension de
soudage sur un réglage
individuel.
®
501
Exemple de paramétrage des données de sortie
13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800
Méthode de réglage
En réglant le décalage 0/bit 3 sur 1,
la purge du gaz de protection est lancée.
En réglant le décalage 0/bit 3 sur 0,
la purge du gaz de protection est terminée.
En réglant le décalage 0/bit 1 sur 1,
le dévidage est lancé.
En réglant le décalage 0/bit 1 sur 0,
le dévidage est terminé.
En réglant le décalage 0/bit 0 sur 1,
le procédé de soudage est lancé.
En réglant le décalage 0/bit 0 sur 0,
le procédé de soudage est terminé.
En réglant le décalage 0/bit 7 sur 1,
le fonctionnement est arrêté.
En réglant le décalage 0/bit 7 sur 0,
l'arrêt des opérations est levé.
Pour régler la vitesse de déplacement sur « Haute »,
définissez l'offset 4/bit 0–1 sur « 1 ».
Tab. 48 Réglage de la vitesse de déplacement à la
page FR-86
Pour régler la méthode de soudage sur « DC »,
définissez le décalage 4/bits 2–4 sur « 1 ».
Tab. 49 Réglage du procédé de soudage à la page FR-86
Pour régler le gaz de protection sur « CO
définissez l'offset 4/bits 5–7 sur « 0 ».
Tab. 50 Réglage du type de gaz de protection à la
page FR-86
Pour régler le matériau du fil-électrode sur « MILD STEEL »,
définissez l'offset 5/bits 0–3 sur « 0 ».
Tab. 51 Réglage du matériau du fil-électrode à la page FR-87
Pour régler le diamètre du fil-électrode sur « 1,2 »,
définissez l'offset 5/bits 4–6 sur « 3 ».
Tab. 52 Réglage du diamètre du fil-électrode à la page FR-87
Pour activer le réglage de la pénétration Penetration Control
définissez l'offset 5/bit 7 sur « 1 ».
Pour activer le réglage de la tension pour le mode synergique,
définissez le décalage 8/bit 0 sur « 1 ».
définissez l'offset 9–10 sur « 350 (= 0 × 015E) ».
(offset 9 : 0 × 5E, offset 10 : 0 × 01)
Pour régler la tension de soudage sur « 32,0 V »,
définissez l'offset 13–14 sur « 320 (= 0 × 0140) ».
(offset 13 : 0 × 40, offset 14 : 0 × 01)
»,
2
FR - 81
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