Abicor Binzel iROB 301 Manual De Instrucciones Original página 171

® ®
iROB 301, iROB 401, iROB
Tab. 43 Lista de los datos de entradas
Bytes Bit 7
30
31
Manejo de números enteros
En las listas de datos se utiliza el siguiente formato de datos para datos formados por números enteros como
"número entero de 16 bits con signo":
El orden de bits y el orden de bytes se ilustran en el siguiente ejemplo (sistema little-endian general).
Ejemplo: el ajuste para 350 (número decimal) = 0 × 015E (hexadecimal) en el rango de 16 bits del
offset 9-10 es como sigue:
MSB ←
Offset 10 (offset mayor)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
0
Manejo de números negativos
Para números negativos se utiliza la representación de dos complementos. Si se utilizan números enteros de
8 bits con signo, por ejemplo, "−1" corresponde a "0 × FF" y "–128" corresponde a "0 × 80".
13.4.2 Tabla simplificada para datos de salida
La siguiente tabla contiene información simplificada sobre los datos de salida que son transmitidos por el
dispositivo externo (maestro) a la fuente de corriente para soldadura (esclavo).
 13.4.4 Detalles de los datos de E/S en la página ES-82
Tab. 44
Desviación
0
0
0
0
0
0
1
2
3
3
3
®
501
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Código de error
(número entero de 16 bits sin signo)
→
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 1
1
Tabla simplificada para datos de salida
Bit Función
0 Inicio del proceso de
soldadura
1 Avance del alambre
2 Retroceso del alambre 1: iniciar retroceso del
3 Enjuague de gas de
protección
4 Detección de
soldadura
7 Temporizador
guardián
– Parada de
funcionamiento
0 Número de ubicación
de memoria para
condición de
soldadura (memoria
de tareas)
1 Cargar la memoria de
tareas
7 Escribir en la memoria
de tareas
– Autorización para
modificar ajustes
13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800
Bit 3 Bit 2
Offset 9 (offset menor)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 1 0 1
5
Descripción
1: inicio del proceso de
soldadura
1: iniciar avance del
alambre
alambre
1: iniciar enjuague de gas
de protección
1: iniciar detección
1: activado
1: parada de
funcionamiento
0: condiciones de soldadura actuales
De 1 a 100: número de ubicación de memoria para
condiciones de soldadura
1: ejecutar la carga
1: ejecutar la escritura
1: admisible
Bit 1 Bit 0
← LSB
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 0
E
0: finalización del proceso
de soldadura
0: finalizar avance del
alambre
0: finalizar retroceso del
alambre
0: finalizar enjuague de
gas de protección
0: finalizar detección
0: no activado
0: anular parada de
funcionamiento
0: no ejecutar el proceso
0: no ejecutar el proceso
0: no admisible
ES - 79