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®
®
iROB
301, iROB
401, iROB
Secuencia durante el inicio del proceso de soldadura y durante el avance del alambre/retroceso del
alambre/la detección de soldadura
En el siguiente diagrama se representa la secuencia de soldadura que se determina mediante la
conmutación ON/OFF del modo de inicio del proceso de soldadura.
Las condiciones de soldadura (modo de soldadura, corriente de soldadura, etc.) para el inicio del proceso
de soldadura deben establecerse como mínimo 30 ms antes de la activación del inicio del proceso de
soldadura. Si la condición de soldadura se modifica de forma simultánea a la activación del inicio
del proceso de soldadura, es posible que no se apliquen correctamente los cambios de las condiciones de
soldadura en el momento del inicio del proceso de soldadura.
En el lapso transcurrido entre la activación del inicio del proceso de soldadura hasta el apagado del
inversor (salida de tensión) no son admisibles procesos de avance del alambre, de retroceso del alambre
ni de detección de soldadura. Si se activa el modo de avance del alambre o de retroceso del alambre antes
de que se active el inicio del proceso de soldadura, no será admisible el inicio del proceso de soldadura.
Si se activa el inicio del proceso de soldadura durante un proceso de detección de soldadura, el inicio del
proceso de soldadura tiene prioridad y se detiene el proceso de detección de soldadura.
ON
Inicio del
proceso de
soldadura
Marcha en
Preflujo de
vacío
gas de
protección
Secuencia
Enjuague
ON
de gas de
protección
Salida del inversor
(salida de tensión)
WCR
(Salida de
tensión)
admisible
no
admisible
Avance del alambre/retroceso del
alambre/detección de soldadura
admisible/no admisible
®
501
Regulación
de inicio
Salida sin
carga
ON
ON
13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800
OFF
Soldadura
Prevención de
Eliminación
la adhesión
de la
del alambre
adhesión
del alambre
Marcha
Postflujo de
gas de
en vacío
protección
OFF
OFF
OFF
OFF
admisible
ES - 93
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