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13 Outil de connexion au bus de terrain IFR-800
Fig. 21
A Broche 1 = +TX
B Broche 2 = +RX
C Broche 3 =−TX
A
D
13.3 Temps de traitement des données de communication
Lorsqu'un dispositif externe modifie une fonction unique via les données d'E/S, il faut environ 20 ms pour
que le changement soit pris en compte par la source de courant de soudage, une fois que les données ont
été reçues dans la source de courant de soudage. Si des modifications sont apportées à deux fonctions ou
plus, il faut environ 50 ms au maximum pour que toutes les modifications soient prises en compte. (*1, *2)
Lorsque la source de courant de soudage envoie des données d'E/S, les données utilisent l'état de la source
de courant de soudage au moment qui précède d'environ 20 ms le moment de l'envoi (temps d'attente du
cycle de communication) (*3) (*1).
*1 Le délai peut être temporairement plus long en fonction des conditions de charge de l'unité centrale de
*2 Lorsqu'une fonction matérielle est exécutée en mode de lancement du processus de soudage et en mode
*3 Par exemple, si l'intervalle de communication des données d'E/S est fixé à 10 ms, le temps d'attente du
13.4 Spécifications d'application
La section suivante contient une description des données de sortie envoyées par les dispositifs externes
(maître) à la machine à souder (esclave), ainsi qu'une description des données d'entrée envoyées par la
machine à souder (esclave) aux dispositifs externes (maître).
13.4.1 Liste des données d'E/S
Tab. 42
Liste des données de sortie
Byte
Bit 7
0
Watchdog
1
Arrêt du
fonctionnement/
réinitialisation des
erreurs
2
Numéro d'emplacement de mémoire pour la condition de soudage (entier de 8 bits avec signe)
3
Autorisation de
modifier les
paramètres
4
Type de gaz de protection
(nombre entier de 3 bits sans signe)
5
Réglage de la
pénétration
6
7
FR - 76
Affectation des broches Modbus-TCP
la source de courant de soudage.
de décharge de gaz, etc., il y a un délai supplémentaire dû au temps nécessaire pour que le matériel
démarre l'opération.
cycle de communication est de 0 à 10 ms.
Bit 6
Bit 5
Bit 4
–
–
Détection du
soudage
–
–
–
Maintenance
Frein de fil
(nombre entier de 3 bits sans signe)
Diamètre du fil
(nombre entier de 3 bits sans signe)
Caractéristique de l'arc électrique
(nombre entier de 8 bits avec signe)
(nombre entier de 8 bits avec signe)
iROB
D Broche 4 =−RX
Boîtier = blindage
B
C
Bit 3
Bit 2
Purge de gaz
Rétraction du
de protection
fil
–
Sortie
–
Dispositif
d'arrêt
Soufflage
–
Procédé de soudage
Matériau du fil-électrode
(nombre entier de 4 bits sans signe)
Rapport EN
®
®
®
301, iROB
401, iROB
501
Bit 1
Bit 0
Dévidage
Lancement
du fil
du processus
de soudage
–
Écrire la
Charger la
mémoire des
mémoire des
programmes
programmes
Vitesse de déplacement
(nombre entier de 2 bits
sans signe)
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