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Sistema de accionamiento eléctrico
Composición del hardware de control vectorial
El sistema de control incluye principalmente tres partes: motor síncrono de imanes
permanentes y su accionamiento, unidad de control del motor (DSP) y accionamiento
del transformador rotativo. El principio de funcionamiento de todo el sistema es el
siguiente:
※ La fuente de DC de alto voltaje procede de la batería de energía y alimenta el módulo
IGBT con inversor de AC tres-fase para accionar el motor. La entrada del lado DC
detectará el voltaje del bus para evitar el sobrevoltaje y el subvoltaje de entrada. La
fuente de energía de bajo voltaje procede de la batería para suministrar energía a la
unidad de control y a la unidad de accionamiento.
※ El circuito de detección de corriente utiliza Hall para detectar dos-fase de AC en la línea
de tres-fase (la otra fase puede calcularse), que se convierte en señal digital mediante
filtrado y amplificador operacional mediante muestreo AD.
※ El circuito del transformador rotativo introduce la señal de excitación y emite las
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