Publicidad
Sistema de accionamiento eléctrico
muestra el identificador de datos de calibración, el valor de ajuste del iq y el ángulo de
posición del rotor (el ángulo incluido θ entre el eje d y el eje de A-fase) puede obtenerse
a través del transformador giratorio). Mida la corriente alterna de tres-fase ia, ib, ic y el
ángulo θ mediante el sensor de corriente. Realice la transformación de Park y Clarke
para obtener los valores reales de id e iq, y enviar la desviación entre los valores dados
de id e iq y los valores reales al regulador PI actual del eje d y del eje q respectivamente,
y ajustar los valores dados de Ud, Uq mediante PI, y Ud, Uq y ángulo θ. Realice la salida
de transformación inversa de Park Uα, Uβ como la entrada de SVPWM, y el módulo de
potencia de la unidad de control se enciende y se apaga.
※ Control del modo de velocidad: por ejemplo, cuando se está parado en la pendiente, la
velocidad objetivo (normalmente 0) y el modo de velocidad de la unidad de control del
generador bajo VCU, la velocidad real medida por el transformador rotativo se compara
con la velocidad objetivo, la diferencia se introduce en el regulador PI de velocidad
como entrada, y la velocidad real se ajusta a la velocidad objetivo ajustando el par
de torsión de salida del PI de velocidad. Después de filtrar el par de torsión de salida
y si se debe reducir la potencia, se emite el par de torsión actual del motor (par de
torsión de salida consultando la tabla), y se emiten los datos de calibración id, iq valor
dado consultando la tabla. El proceso es el mismo que en el modo de par anterior. Por
último, el módulo de potencia se enciende y se apaga mediante SVPWM.
Consejos:
※ El control de velocidad tiene un regulador PI de velocidad más que el control de par
de torsión. Generalmente, el motor funcionará en modo de control de velocidad
sólo cuando esté parado en la pendiente, al ralentí y cambiando de marcha (con
transmisión).
88
Publicidad
