Danfoss VLT 8000 AQUA Serie Manual De Funcionamiento página 143

función asegura que cuando se alcance un límite
de frecuencia, un límite de intensidad o un límite de
tensión, el integrador se inicializará a la frecuencia
que corresponda a la frecuencia de salida actual.
Esto evita la integración de una desviación entre
la referencia/valor de consigna y el estado real del
proceso, cuyo control no es posible por medio de un
cambio de velocidad. Esta función se puede desactivar
en el parámetro 421 Saturación de PID.
Condiciones de puesta en marcha
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del
controlador de proceso supondrá un tiempo excesivo
para alcanzar el estado de proceso necesario. En
estas aplicaciones, podría resultar útil establecer una
frecuencia de salida a la que el convertidor de frecuencia
llevará al motor antes de que se active el controlador
de proceso. Esto se lleva a cabo programando una
Frecuencia de arranque de PID en el parámetro 422.
Límite de ganancia diferencial
Si se producen variaciones muy rápidas en una
aplicación determinada con respecto a la señal
de referencia/valor de consigna o la señal de
retroalimentación, la desviación entre la referencia/valor
de consigna y el estado real del proceso cambiará
rápidamente. El diferenciador puede, por tanto, llegar
a ser demasiado importante. Esto se debe a que
reacciona a la desviación entre la referencia/valor
de consigna y el estado real del proceso. Cuanto
más rápidamente cambia la desviación, mayor es la
contribución de frecuencia del diferenciador resultante.
Por ello, esta contribución se puede limitar para
permitir el ajuste de un tiempo de diferencial razonable
para cambios lentos y una contribución adecuada para
cambios rápidos. Esto se efectúa en el parámetro
426, Límite gananc. diferencial PID .
Filtro de paso bajo
Si existen oscilaciones de intensidad/tensión en la señal
de retroalimentación, éstas se pueden reducir mediante
un filtro de paso bajo integrado. Ajuste una constante
de tiempo adecuada de filtro de paso bajo. Esta
constante de tiempo representa la frecuencia límite del
rizado que se produce en la señal de retroalimentación.
Si el filtro de paso bajo se ha ajustado en 0,1 s, la
frecuencia de límite será de 10 RAD/s, que corresponde
a (10/ 2 x π ) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las
intensidades o tensiones que varían en más de 1,6
oscilaciones por segundo serán suprimidas por el filtro.
En otras palabras, la regulación sólo se efectuará
en una señal de retroalimentación que varíe en una
frecuencia de menos de 1,6 Hz. Seleccione una
constante de tiempo apropiada en el parámetro
427, Tiempo de filtro paso bajo de PID .
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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VLT 8000 AQUA
Optimización del controlador de proceso
Ya se han realizado los ajustes básicos; lo único
que queda por hacer es optimizar la ganancia
proporcional, el tiempo de integración y el tiempo de
diferencial (parámetros 423, 424 y 425) En la mayoría
de los procesos, esto puede hacerse siguiendo las
directrices indicadas a continuación.
1. Arranque el motor.
2. Ajuste el parámetro 423 Ganancia proporcional
del PID en 0,3 y auméntelo hasta que el proceso
muestre una señal de retroalimentación inestable.
Seguidamente, reduzca el valor hasta que la señal
de retroalimentación se haya estabilizado. Después,
reduzca la ganancia proporcional en un 40-60%.
3. Ajuste el parámetro 424 Tiempo de integral de
PID en 20 y reduzca el valor hasta que el proceso
muestre una señal de retroalimentación inestable.
Aumente el tiempo de integración hasta que la
señal de retroalimentación se estabilice, seguido
de un incremento del 15-50%.
4. El parámetro 425 Tiempo de diferencial de PID
únicamente se utiliza para sistemas de actuación
muy rápida. El valor típico es 1/4 del valor ajustado
en el parámetro 424Tiempo de integral de PID.
El diferenciador sólo debe emplearse cuando el
ajuste de la ganancia proporcional y del tiempo de
integral se hayan optimizado por completo.
¡NOTA!:
Si es necesario, puede activarse ar-
ranque/parada una serie de veces para provocar
una señal de retroalimentación inestable.
MG.80.A9.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss